Vision System
Ce système nécessite un système de vision. Pensez à en préparer un pour pouvoir l’utiliser.
Systèmes de vision pris en charge
Vous pouvez utiliser n’importe lequel des systèmes de vision suivants.
PC Vision PV1
Pour obtenir les spécifications requises, reportez-vous à la section suivante.
Utilisation d’un PCCompact Vision CV2-SA/HA (version du micrologiciel 3.0.0.0 ou ultérieure) ou CV2-HB/SB/LB (version du micrologiciel 3.2.0.0 ou ultérieure)
La version CV1 ou CV2-S/H/L n’est pas prise en charge.
Les systèmes de vision d’autres fabricants ne sont pas pris en charge.
Camera
Vous pouvez utiliser n’importe quelle caméra pouvant être connectée au système de vision.
Veillez à installer une caméra pour détecter les pièces dans le distributeur. La caméra sera installée en tant que caméra fixe orientée vers le bas ou en tant que caméra mobile montée sur un axe mobile du robot.
Vous pouvez également ajouter d’autres caméras, par exemple une caméra orientée vers le haut pour corriger la position des pièces saisies ou une autre pour positionner les pièces à leur emplacement prévu.