Définition des termes

Les termes suivants sont utilisés dans ce manuel selon les définitions ci-dessous.

Matériel

Terme	Description
Distributeur	Équipement qui fait vibrer des pièces en vrac afin de les séparer et de faciliter leur transfert par le robot.
Plateforme	Composant du distributeur qui sert de plateau de réception des pièces.
Pièces	Pièces manipulées par le robot. Fournies par l’utilisateur.
Alimentation complémentaire	Méthode d’alimentation dans laquelle des pièces sont ajoutées au distributeur depuis la trémie afin de maintenir en permanence un nombre optimal de pièces dans ce dernier.
Alimentation par déversement	Méthode d’alimentation dans laquelle les pièces ne sont acheminées de la trémie vers le distributeur qu’une fois que toutes les pièces présentes dans ce dernier ont été fournies.
Prélever depuis n’importe quel emplacement	Toutes les pièces pouvant être prélevées parmi celles qui ont été séparées dans le distributeur sont prélevées.
Prélever depuis une zone	Les pièces situées dans les zones spécifiées des pièces séparées dans le distributeur sont prélevées. Grâce à l’option Part Feeding, vous pouvez choisir parmi quatre zones définies dans le distributeur à partir desquelles effectuer le prélèvement.
Éclairage utilisateur	Éclairage fourni par l’utilisateur. Utilisez cet éclairage si certaines pièces ne peuvent pas être identifiées grâce au rétroéclairage du distributeur ou si vous souhaitez déterminer l’orientation d’une pièce (par exemple, avant/arrière).
Trémie	Équipement permettant d’acheminer les pièces vers la plateforme du distributeur.
Purge	Pour purger les pièces restantes sur le distributeur.
Vanne de purge	La vanne qui s’ouvre et se ferme pour évacuer les pièces restantes sur le distributeur. Elle est reliée à ce dernier, et son ouverture ainsi que sa fermeture peuvent être contrôlées par des commandes. Elle est utilisée pour changer de type de pièce dans le cadre d’une production diversifiée en petites séries, ainsi que pour évacuer les pièces défectueuses.
Étalonnage du distributeur	Procédures permettant de régler les paramètres du distributeur afin que les pièces soient correctement acheminées dans celui-ci.
Plusieurs distributeurs	Il est possible de raccorder plusieurs distributeurs à un seul contrôleur. Cette option permet de prendre en charge jusqu’à quatre distributeurs.
Plusieurs pièces	Traitez simultanément plusieurs types de pièces dans un seul distributeur. Cette option permet de prendre en charge jusqu’à 32 pièces différentes.

Logiciel

Terme	Description
Prélever	Désigne la préhension d’une pièce dans le distributeur par le robot.
Positionner	Désigne le moment où une pièce saisie par le robot est lâchée ou placée à l’emplacement spécifié.
Processus Part Feeding	Ce processus automatisé est intégré à l’option Part Feeding afin d’assurer le fonctionnement automatisé du système de vision et du distributeur, et de déclencher les opérations du robot.
Fonction de rappel	Fonction SPEL+ déclenchée par le processus Part Feeding dans les conditions spécifiées. Le contenu de la fonction est défini par l’utilisateur. Le traitement spécifique au dispositif de l’utilisateur est décrit (par exemple : le prélèvement et le positionnement de pièces par le robot).
File d’attente des coordonnées des pièces	Permet d’obtenir les coordonnées des pièces présentes dans le distributeur. Les coordonnées sont définies dans le système de coordonnées local.
UPM	Unité par minute. Le nombre de pièces traitées par le robot chaque minute.
Pièce active	Pièce principale d’une opération à plusieurs pièces. Les paramètres d’opération du distributeur de cette pièce sont utilisés.