Distributeur et trémie

Veuillez tenir compte des points suivants concernant l’installation.

• Effectuez l’installation sur une surface horizontale.
• Effectuez l’installation sur un support solide.
• Fixez fermement à l’aide de boulons.

Si la surface d’installation n’est pas plate et de niveau, ou si la rigidité de la base de fixation est insuffisante, les pièces ne seront pas correctement réparties. Le nombre de pièces pouvant être prélevées diminue, ce qui peut entraîner une réduction de la durée de cycle. Pour plus d’informations sur l’installation, consultez chacun des manuels des distributeurs suivants.
« Epson RC+ 8.0 Option Part Feeding 8.0 IF-*** - Environment and Installation »
***: modèle du distributeur (IF-80, IF-240, ou IF-380, IF-530)
« Epson RC+ 8.0 Option Part Feeding 8.0 IF-A series - Environment and Installation »

Installez la trémie sur une surface plate et de niveau. Fixez-la solidement sur la base en assurant une bonne rigidité. Veillez à ne pas placer la trémie au-dessus de la plateforme du distributeur. En élargissant autant que possible l’accès à la plateforme, le nombre de pièces pouvant être prélevées augmente et la durée de cycle s’améliore. Pour plus d’informations sur l’installation ou le réglage, reportez-vous au manuel suivant.
« Epson RC+ 8.0 Option Part Feeding 8.0 Hopper »

Réglez la trémie de manière à ce que la position d’alimentation des pièces sur le distributeur soit orientée vers le positionnement final. Placez les éléments dans la zone ombrée en rouge dans les exemples suivants. En réglant la trémie comme indiqué ci-dessous, vous pouvez utiliser la fonction d’alimentation parallèle, ce qui permet de réduire la durée du cycle.

Exemple d’alignement 1

a	Position sélectionnée
b	Distributeur
c	Trémie

Exemple d’alignement 2

a	Position sélectionnée
b	Distributeur
c	Trémie

Si une pièce alimentée roule dans la zone où le robot prélève les pièces, cela peut nuire à l’opération de prélèvement.
Pour éviter cela, l’alignement suivant est efficace.

Exemple d’alignement 3

a	Position sélectionnée
b	Distributeur
c	Trémie

Lors de l’alimentation en pièces à partir de la trémie, il est important de fournir la quantité adéquate à la bonne position. Par conséquent, veuillez tenir compte des éléments suivants :

• Pour régler le débit d’alimentation en pièces, construisez une structure de barrage sur la trémie.
• Pour contrôler la position d’alimentation en pièces, prévoyez un guide à l’extrémité de la trémie.

Câblage électrique

Précautions concernant l’alimentation électrique

Vous trouverez ci-dessous les précautions relatives à l’alimentation électrique du contrôleur du robot, du CV2, du distributeur et de la trémie.
Conformément à la norme JIS B 9960-1 (CEI 60204-1) « Sécurité des machines – Équipements électriques des machines – 5.1 Bornes pour conducteurs d’alimentation d’arrivée », nous recommandons de raccorder les équipements électriques de la machine conçus par l’utilisateur à une seule source d’alimentation. Lorsque vous utilisez une source d’alimentation différente de la source principale pour une pièce spécifique, comme un distributeur ou une trémie, nous vous recommandons d’alimenter cette pièce à l’aide d’un transformateur électrique ou d’un convertisseur intégré à l’équipement électrique de la machine.
En cas de raccordement à une seule source d’alimentation de 200 VCA, voici un exemple d’équipement électronique conçu par l’utilisateur. Pour plus de détails, reportez-vous à la norme JIS B 9960-1 (CEI 60204-1) « Sécurité des machines – Équipements électriques des machines ».

Câblage du distributeur

Pour plus d’informations sur le câblage, reportez-vous au manuel suivant.
« Epson RC+ 8.0 Option Part Feeding 8.0 IF-*** - Connecting Cable »
***: modèle du distributeur (IF-80, IF-240, ou IF-380, IF-530)
« Epson RC+ 8.0 Option Part Feeding 8.0 IF-A series – Electrical specification »

Nous recommandons de concevoir un circuit qui coupe l’alimentation électrique du distributeur et de la trémie via un relais de sécurité externe lorsque l’interrupteur d’arrêt d’urgence est actionné. Reportez-vous à la section « Manuel du contrôleur - Urgence - Schémas électriques ». Le schéma de référence est le suivant :

Câblage de la trémie

Pour plus d’informations sur le câblage, reportez-vous au manuel suivant.
« Epson RC+ 8.0 Option Part Feeding 8.0 Hopper »

Câblage des robots

Pour effectuer le câblage, reportez-vous aux manuels de chaque robot et de chaque contrôleur.

Câblage de la caméra

Pour effectuer le câblage, consultez le manuel suivant.
« Epson RC+ 8.0 Option Vision Guide Hardware »