Apprendre le prélèvement Z et le positionnement

1. Placez une pièce sur le distributeur.
2. Déplacez le robot à l’aide du mode Jog, etc., et amenez la pince en contact avec la pièce située sur le distributeur.
   Si la pince est équipée d’un mécanisme de serrage, maintenez la pièce.
3. Cliquez sur le bouton [OK].
   La coordonnée Z sera enregistrée.
4. Dans la boîte de dialogue [Pick] (Prélever), cliquez sur le bouton [Apply] (Appliquer).