Matériel
Vérifier les éléments inclus
En fonction de votre bon de commande, les éléments suivants sont inclus dans l’option Part Feeding. Dès réception du colis, veuillez vérifier que tous les éléments sont bien présents. Vérifiez également que les éléments ne présentent aucun dommage.
- Document relatif à la licence Part Feeding (Il peut être expédié séparément.)
- Distributeur avec rétroéclairage intégré
- Plateforme
- Câble d’alimentation pour le distributeur
- Câble Ethernet
Les éléments en option sont les suivants :
- Trémie
- Contrôleur de trémie (pour la trémie Gen.1 uniquement)
- Câble fixé à la trémie
- Autres éléments en option
Configuration du système
Exemple de configuration
L’illustration ci-dessous présente la configuration du système avec l’option Part Feeding.
Le distributeur IF-80 est équipé d’une trémie intégrée.
Il est possible de connecter jusqu’à quatre distributeurs à un seul contrôleur. Pour les contrôleurs de la série T/VT, il est possible de contrôler jusqu’à deux distributeurs simultanément.
Dans le cas d’une opération à plusieurs pièces, il est possible d’installer jusqu’à deux manipulateurs par distributeur.
La connexion Ethernet doit être établie à l’aide d’un hub Ethernet. Utilisez le système de vision suivant.
Compact Vision Série CV2 | CV2-HA/SA (version du micrologiciel 3.0.0.0 ou ultérieure) |
| CV2-HB/SB/LB (version du micrologiciel 3.2.0.0 ou ultérieure) | |
| PC Vision PV1 | |
La version CV1 ou CV2-S/H/L n’est pas prise en charge.
Les systèmes de vision d’autres fabricants ne sont pas pris en charge.
Considérations relatives au choix de la configuration
- Les manipulateurs disponibles pour l’option Part Feeding sont les séries de robots SCARA et à 6 axes. Cette option n’est pas prise en charge par les robots des séries PG et X5.
- Lorsque vous utilisez PV (PC Vision), veillez à ne pas faire passer la communication du distributeur et celle de la caméra par le même port réseau. Si les communications du distributeur et celles de la caméra s’effectuent simultanément, cela peut nuire à la capture d’images ou aux opérations du distributeur. Nous vous recommandons d’installer la carte réseau sur votre ordinateur ou d’utiliser une carte réseau multiport et de connecter directement la caméra au port réseau.
- Aucune erreur ne se produit, même si vous connectez plusieurs contrôleurs de robot à un distributeur. Cependant, veillez à bien attribuer les adresses IP et à ne pas connecter plus d’un contrôleur de robot à un distributeur lors de la configuration du réseau.
- Il est possible d’installer jusqu’à deux trémies dans un seul distributeur.
- Il est possible d’afficher les données CAO du distributeur ou de la trémie dans le simulateur. Les fichiers CAO se trouvent dans le dossier suivant.
« C:\EpsonRC80\Simulator\CAD\PartFeeder »
Sélection de l’objectif de la caméra
Sélectionnez un objectif et un tube d’extension en fonction du champ de vision et de la distance de travail à l’aide de Camera Lens Tool (Outil pour l’objectif de la caméra).
Vous pouvez lancer Camera Lens Tool (Outil pour l’objectif de la caméra) depuis le menu d’Epson RC+ 8.0 - [Setup] (Configuration) - [System Configuration] (Configuration du système) - [Vision] - [Cameras] (Caméras) - [Camera Lens Tool] (Outil pour l’objectif de la caméra).
Pour plus de détails, consultez la section suivante.
« Vision Guide 8.0 Hardware & Setup - Setup - Camera Lens Tool »
Installation et réglage
Manipulateur et contrôleur
Pour l’installation d’un manipulateur, veuillez vous reporter au manuel du manipulateur correspondant. Installez correctement le manipulateur en suivant les instructions du manuel de sécurité du système robotisé.
Veuillez créer ou préparer une main de robot (préhenseur). Pour l’installation du contrôleur, veuillez vous reporter à son manuel.
Caméra et objectif
Installez la caméra orientée vers le bas de manière à ce qu’elle puisse filmer l’intégralité de la plateforme du distributeur.
Il est recommandé d’utiliser une caméra fixe orientée vers le bas. La prise en charge d’une caméra mobile est également assurée.
| Symbole | Éléments |
|---|---|
| a | Caméra (fixe orientée vers le bas) |
| b | Position sélectionnée |
| c | Plateforme |
| d | Distributeur |
Il est nécessaire d’aligner la direction longitudinale du distributeur avec la direction horizontale du champ de vision de la caméra (carrés verts ci-dessous). Sinon, le système Part Feeding ne fonctionnera pas correctement. Vous pouvez régler le distributeur, quelle que soit sa position.
Position correcte
Position incorrecte
Lorsque vous utilisez une caméra mobile, apprenez (en créant une donnée ponctuelle) une position dans laquelle la direction longitudinale du distributeur et la direction horizontale du champ de vision de la caméra coïncident, comme illustré ci-dessus. Ensuite, définissez-la comme position de capture d’images.
Réglez la mise au point et l’ouverture de l’objectif de la caméra de manière à ce que celle-ci puisse reconnaître clairement la pièce et que la luminosité de la plateforme soit homogène lors de la capture de la pièce.
