Configurer les paramètres de prélèvement

Dans l’arborescence, cliquez sur [Prélever].
Modifiez les paramètres des éléments suivants.

Éléments	Méthode de configuration
Feeder Orientation (Orientation du distributeur)	Sélectionnez l’orientation de l’installation du distributeur telle qu’elle est vue par la caméra. Il est important de régler correctement ce paramètre afin que le système connaisse l’orientation du distributeur par rapport à la caméra.
Pick Region (Zone de prélèvement)	Sélectionnez la position la plus proche de la position de positionnement. Sélectionnez « B » ici. Les éléments disponibles varient en fonction du distributeur.

Éléments

Méthode de configuration

Feeder Orientation (Orientation du distributeur)

Sélectionnez l’orientation de l’installation du distributeur telle qu’elle est vue par la caméra. Il est important de régler correctement ce paramètre afin que le système connaisse l’orientation du distributeur par rapport à la caméra.

Pick Region (Zone de prélèvement)

Sélectionnez la position la plus proche de la position de positionnement.

Sélectionnez « B » ici.

Les éléments disponibles varient en fonction du distributeur.

Cliquez sur le bouton [Teach] (Apprendre).

CONSEIL

Orientation du distributeur : choisissez l’une des directions.

Sélectionnez « Pick Region » (Prélever depuis une zone) pour prélever la position la plus proche du positionnement.

Pour les modèles IF-240, IF-A1520 et IF-A2330, la zone de prélèvement peut être sélectionnée parmi les options A à D.

Pour les modèles IF-380 et IF-530, la zone de prélèvement peut être sélectionnée parmi les options A à B.

Pour le modèle IF-80, seule l’option « Pick Region Anywhere » (Prélever depuis n’importe quel emplacement) peut être sélectionnée.

← Configurer les paramètres de vision Apprendre le prélèvement Z et le positionnement →