Vérifier l’opération du robot

Lancez le programme principal pour vérifier l’opération du robot.

POINTS CLÉS

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Lors du premier test, faites fonctionner le robot à faible puissance et à faible vitesse afin de vérifier minutieusement s’il fonctionne comme prévu.

1. Compilez le projet.
2. Ouvrez la fenêtre Run (Exécuter).
3. Exécutez la fonction de test.
4. Vérifiez que le robot prélève et positionne les pièces en effectuant les mouvements appropriés.

Cela marque l’achèvement de la compilation d’un système chargé de prélever et de positionner les pièces.