Pièces
Cette section présente les pièces pouvant être utilisées avec l’option Part Feeding.
Vous pouvez enregistrer jusqu’à 32 pièces par projet.
POINTS CLÉS
Epson a mis au point un système permettant de vérifier, auprès de nos distributeurs agréés, si vos pièces sont compatibles avec cette option Part Feeding. Pour plus d’informations, veuillez contacter un distributeur agréé.
Conditions relatives aux pièces utilisables
Les pièces pouvant être utilisées avec le distributeur sont soumises aux conditions indiquées ci-dessous.
Compatibilité avec le système de vision
Il est nécessaire que les pièces puissent être correctement identifiées par le système de vision.
- Il peut s’avérer impossible d’identifier la forme de pièces en plastique transparent, car la lumière les traverse. Ces cas peuvent éventuellement être résolus en modifiant l’éclairage pour qu’il se situe en dehors du spectre visible ou en utilisant un éclairage par réflexion.
- Il se peut qu’il ne soit pas possible de distinguer l’avant de l’arrière de certaines pièces en raison de leur forme. Ces cas peuvent éventuellement être résolus en ajoutant un éclairage par réflexion.
Taille et poids
La taille plus importante des pièces réduit le nombre de pièces pouvant tenir sur la plateforme (lorsqu’elles sont réparties sur la plateforme sans se chevaucher). Si cette quantité est faible, le nombre d’opérations du distributeur augmente, ce qui entraîne une réduction relative du temps d’opération du robot et a donc un impact négatif sur la durée du cycle. La quantité idéale de pièces à charger dans le distributeur est de 50 pièces ou plus.
Le poids brut des pièces (poids d’une pièce × nombre de pièces pouvant tenir sur la plateforme sans se chevaucher) doit être inférieur à la capacité de charge du distributeur. Le dépassement de ce poids entraîne une surcharge du distributeur, ce qui nuit à la capacité de séparation des pièces et allonge la durée du cycle, tout en réduisant la durée de vie du distributeur.
Pour connaître la capacité de charge du distributeur, consultez le manuel correspondant à ce distributeur.
Matériaux et caractéristiques des pièces
Les pièces suivantes ne sont pas adaptées à l’option Part Feeding.
- Pièces fabriquées dans un matériau souple ou léger
Exemples : papier et matériaux fibreux - Pièces susceptibles d’être facilement endommagées ou déformées par les vibrations, pièces qui génèrent de la poussière par frottement
Exemples : pièces en poudre durcie ou peintes - Pièces collantes, pièces avec fuite de liquide
Exemple : produits alimentaires
Formes des pièces, autres considérations
Il est difficile de prélever des pièces sphériques, car elles ne restent pas immobiles dans le distributeur. Dans ce cas précis, un plateau anti-roulis en option sera nécessaire.
Exemples : billes de roulementLes pièces qui s’emmêlent facilement sont difficiles à séparer.
Exemples : ressorts hélicoïdauxIl peut s’avérer impossible d’identifier l’avant/arrière de pièces présentant des formes de section transversale différentes et constituées d’un matériau non transparent à l’aide de la lumière transmise. Voici quelques exemples de ce type de pièce.
Il n’est pas possible de trier des pièces dont la section transversale présente des formes différentes.
Il est possible de trier les pièces selon leurs faces avant et arrière si leurs contours sont asymétriques lorsqu’on les observe du dessus.Lors du prélèvement de pièces à l’aide d’un système d’aspiration, il est préférable d’utiliser une pièce dont la surface d’aspiration est parallèle à la base du distributeur, ce qui permet à la ventouse de se déplacer verticalement vers le bas lors du prélèvement de la pièce et garantit une zone de surface optimale pour la ventouse. Voici quelques exemples de ce type de pièce.
Objets sphériques
Pièces qui empêchent la surface d’aspiration d’être parallèle à la base du distributeur.
Cas où la surface d’aspiration présente des irrégularitésSi vous utilisez une méthode de prélèvement par aspiration, il est préférable que les pièces ne présentent aucune différence au niveau de leur centre de gravité. Voici quelques exemples de ce type de pièce.
Pièces dont la surface d’aspiration est insuffisante
Pièces dont la surface ne peut pas être garantie lisse (en cas d’utilisation d’une aspiration pour l’alimentation en pièces)
Parties traversées par la lumière du dessousEn cas d’utilisation dans un processus d’assemblage, il est préférable de mettre en place des mesures visant à empêcher tout mauvais alignement de la pièce après son prélèvement. L’une de ces mesures consiste à percer des trous de guidage dans les pièces et à placer une broche sur l’effecteur terminal afin de maintenir l’alignement. Une autre mesure consiste à installer une caméra fixe orientée vers le haut afin d’aligner la pièce après son prélèvement.
Exemples de pièces
Vous trouverez ci-dessous quelques exemples de pièces pouvant être utilisées avec l’option Part Feeding.
Les pièces n° 1 à 3 sont compatibles avec les modèles IF-240 et IF-A1520. Les pièces n° 4 et 5 ne conviennent pas aux modèles IF-240 et IF-A1520, car elles sont trop volumineuses et lourdes. Les pièces n° 6 et 7 ne conviennent pas aux modèles IF-240, IF-380, IF-530, IF-A1520, IF-A2330 et IF-A3540, car elles sont trop petites et légères.
| N° | Photo | Caractéristique | Taille [mm] | Poids [g] | Commentaire |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 |  | Pièce emboutie en métal | 10 × 10 × 0,2 | 0,088 | Les modèles IF-240 et IF-A1520 conviennent |
| 2 |  | Pièce emboutie en métal | 11 × 5,5 × 0,2 | 0,029 | Les modèles IF-240 et IF-A1520 conviennent |
| 3 |  | Pièce en plastique | 10 × 9 × 2,1 | 0,127 | Les modèles IF-240 et IF-A1520 conviennent |
| 4 |  | Connecteur en nylon | 21 × 29,9 × 21 | 7,1 | Les modèles IF-380 et IF-A2330 conviennent |
| 5 |  | Écrou long | 36 × 11 × 9,5 | 14 | Les modèles IF-380, IF-530, IF-A2330 et IF-A3540 conviennent |
| 6 |  | Circuit intégré | 5 × 4,4 × 1,5 | 0,082 | Le modèle IF-80 convient |
| 7 |  | Bague en métal | ø4 × 1 | 0,102 | Le modèle IF-80 convient |
Notez que les pièces n° 1 et 2 ne peuvent pas être identifiées (avant/arrière) en utilisant uniquement le rétroéclairage.
La pièce n° 3 peut être identifiée (avant/arrière) uniquement à l’aide du rétroéclairage.
Relation entre la quantité de pièces chargées dans le distributeur et la quantité détectée par le traitement d’images
La relation entre la quantité de pièces chargées dans le distributeur et la quantité détectée par le traitement d’images présente une courbe convexe vers le haut.
Il n’est pas possible de détecter toutes les pièces dans le distributeur si celles-ci sont telles qu’elles entrent en contact avec les pièces voisines et se chevauchent lors du chargement. Le graphique varie en fonction de la facilité avec laquelle les pièces entrent en contact avec leurs voisines ou se chevauchent. Vous pouvez utiliser l’option Part Feeding pour définir la quantité optimale de pièces à charger, grâce à un étalonnage basé sur des tests réalisés par Epson.
Le graphique montre la relation entre la quantité de pièces chargées dans le distributeur et la quantité détectée par le traitement d’images pour les pièces n° 1 et 3.
Veillez à tenir compte du fait que toutes les pièces chargées dans le distributeur ne peuvent pas être détectées et que la quantité détectée varie en fonction de la quantité chargée.
Relation entre la quantité chargée dans le distributeur et le nombre moyen d’unités par minute (UPM)
La quantité moyenne de pièces prélevées pendant un laps de temps donné lors d’une opération de prélèvement correspond au nombre moyen d’unités par minute (UPM). Les UPM correspondent au nombre de pièces traitées par le robot chaque minute.
Le graphique montre la relation entre la quantité de pièces chargées dans le distributeur et le nombre moyen d’UPM pour les pièces n° 1 et 3. Les graphiques correspondant aux pièces n° 1 et 3 présentent tous deux une courbe convexe vers le haut. Les valeurs de l’axe vertical ne sont pas indiquées, car le nombre moyen d’UPM varie en fonction de la vitesse, de l’accélération et de l’amplitude de mouvement du robot. En plus des conditions de fonctionnement du robot, il est important de garder à l’esprit que le nombre moyen d’UPM varie en fonction de la quantité de pièces chargées dans le distributeur et qu’il existe une quantité optimale de pièces à charger dans le distributeur pour augmenter ces UPM.
Relation entre le fonctionnement du distributeur et les unités par minute (UPM)
Le temps est représenté sur l’axe horizontal, et les dispositifs utilisés sont appelés « Robot », « Vision & Feeder » (Vision et distributeur) et « Hopper » (Trémie). Le déroulement des opérations de chaque dispositif (Robot, Vision & Feeder [Vision et distributeur] et Hopper [Trémie]) est représenté sur la figure ci-dessous. Au démarrage de l’opération, l’opération Vision & Feeder (Vision et distributeur) détecte l’absence de pièces dans le distributeur, ce qui déclenche le déplacement de la trémie afin de charger des pièces dans le distributeur.
Ensuite, le distributeur se met en marche, les pièces sont séparées, le système de vision procède à leur détection, puis le robot les prélève. Lorsque toutes les pièces pouvant être prélevées ont été retirées, les pièces sont à nouveau triées et détectées par l’opération Vision & Feeder (Vision et distributeur). Ensuite, le robot se remet en marche.
La quantité de pièces dans le distributeur diminue à mesure que les opérations Vision & Feeder (Vision et distributeur) et Robot se répètent. La trémie est actionnée pour alimenter les pièces selon la cadence de fonctionnement de la trémie correspondant à la valeur seuil spécifiée. Le graphique suppose un fonctionnement d’alimentation parallèle.
La valeur UPM est égale à zéro (= 0) pendant l’opération Vision & Feeder (Vision et distributeur), car les opérations Vision & Feeder (Vision et distributeur) et Robot se répètent. La valeur UPM pendant le fonctionnement du robot est supérieure au nombre moyen d’UPM indiqué dans la section « Relation entre la quantité chargée dans le distributeur et le nombre moyen d’unités par minute (UPM) ». Notez que le nombre moyen d’UPM correspond à la moyenne horaire de l’UPM instantanée (= 0) lorsque l’opération Vision & Feeder (Vision et distributeur) est en cours, et à l’UPM instantanée lorsque le robot est en fonctionnement.
Notez également que la longueur des lignes bleues de l’opération Robot sur la figure n’est pas uniforme. En effet, la quantité de pièces pouvant être prélevées varie en fonction de l’état de séparation des pièces dans le distributeur, et le fait de répéter l’opération de prélèvement réduit à la fois la quantité de pièces présentes dans le distributeur et le nombre de pièces pouvant être prélevées.
Il est nécessaire de maintenir un nombre constant de pièces dans le distributeur afin d’assurer une alimentation stable en pièces.
Relation entre la quantité de pièces dans le distributeur et l’opération de la trémie
Pour garantir une alimentation stable en pièces, le graphique ci-dessous présente l’UPM instantanée et le nombre de pièces présentes dans le distributeur à chaque opération du distributeur, tant lors d’une alimentation par déversement complet de la trémie que lors d’une alimentation parallèle d’un volume optimal de 180 pièces, avec 90 pièces chargées dans la trémie.
Dans le cas d’une alimentation par déversement, les pièces ne sont pas chargées depuis la trémie tant qu’il n’y en a pas plus, ce qui entraîne une diminution progressive des UPM instantanées. Lorsqu’il n’y a plus de pièces, celles-ci sont alors acheminées depuis la trémie et les UPM instantanées reviennent à leur valeur initiale.
Dans le cas d’une alimentation en parallèle, la trémie se met en marche lorsque le distributeur effectue deux à quatre cycles, ce qui réduit les variations des UPM instantanées, car la quantité de pièces dans le distributeur ne descend jamais en dessous de la limite inférieure.