Exigences
Configuration des dispositifs
- Un robot SCARA sert de manipulateur.
Le fonctionnement requis pour les robots à 6 axes reste le même que celui des robots SCARA.
Une main adaptée aux pièces est connectée. - Une caméra fixe orientée vers le bas est utilisée.
- Le rétroéclairage du distributeur est activé.
- Aucune trémie n’est utilisée.
| Symbole | Éléments |
|---|---|
| a | Caméra (fixe orientée vers le bas) |
| b | Manipulateur |
| c | Emplacement de la pièce (palette, plateau, etc.) |
| d | Distributeur |
Connexions et réglages
Veillez à vérifier les points suivants :
- Epson RC+ est connecté au contrôleur.
- Le manipulateur est connecté au contrôleur.
- Le distributeur est connecté au contrôleur.
- Vision Guide (PV ou CV) est connecté au contrôleur.
- Le manipulateur, la caméra et le distributeur sont correctement installés.
- Les réglages de position, de mise au point et de luminosité sont terminés.
Pièces
- L’ID de pièce est « 1 ».
- La pièce présente une forme simple, et ses caractéristiques de surface sont identiques des deux côtés. Les pièces sont détectées par l’objet Blob de Vision (détection à partir des valeurs de zone).
Paramètres
Veillez à vérifier les points suivants :
- Le manipulateur est enregistré dans les paramètres système.
- L’étalonnage de Vision Guide est terminé.
- Le réglage des outils du robot est terminé.
Autres considérations
La gestion des erreurs décrites dans le code du modèle pour les fonctions de rappel est désormais implémentée.