SF_LimitSpeedS関数
SLS有効時に、Toolコマンドで設定されている位置の速度を調整する機能の速度調整値を返します。
書式
SF_LimitSpeedS (SLS番号)
パラメーター
- SLS番号
- SLS番号を整数値、または以下に示す定数で指定します。
定数 値 内容 SLS_1 1 SLS_1有効時の速度調整機能 SLS_2 2 SLS_2有効時の速度調整機能 SLS_3 3 SLS_3有効時の速度調整機能 _SLS_T 9 SLS_T有効時の速度調整機能 _SLS_T2 10 SLS_T2有効時の速度調整機能
戻り値
指定したSLS番号の速度調整値[mm/s]を返します。
解説
SLS有効時に速度調整する機能の指定したSLS番号の速度調整値[mm/s]を返します。
本コマンドは、Safety基板を搭載したコントローラーで使用できます。
SF_LimitSpeedS関数使用例
Integer i
i = SF_LimitSpeedS(SLS_1)
Print "SLS_1 limit speed is ", i