SF_PeakSpeedSClear
速度監視点のピーク速度値をクリアし、初期化します。
書式
SF_PeakSpeedSClear [速度監視点番号1 [, 速度監視点番号2]]
パラメーター
- 速度監視点番号1
- 1つ目の速度監視点番号を整数値 (1～4)で指定します。省略可能です。
- 速度監視点番号2
- 2つ目の速度監視点番号を整数値 (1～4)で指定します。省略可能です。
- 1: ハンド
- 2: 肘
- 3: 手首
- 4: 肩
戻り値
なし
解説
指定した速度監視点のピーク速度値をクリア(初期化)します。
パラメーターを指定しない場合は、全ての速度監視点のピーク速度値がクリアされます。
本コマンドは、Safety基板を搭載したコントローラーで使用できます。
SF_PeakSpeedSClear使用例
ハンドのピーク速度値をクリアする方法
SF_PeakSpeedSClear 1
全ての速度監視点のピーク速度値をクリアする方法
SF_PeakSpeedSClear