SingularityAngle関数

SingularityAngleの設定値を返します。

書式
SingularityAngle

戻り値
設定されている特異姿勢近傍角度 (単位: deg)を返します。

参照
AvoidSingularity, SingularityAngle, SingularitySpeed, SingularitySpeed関数

SingularityAngle関数使用例

Real currSingularityAngle
currSingularityAngle = SingularityAngle