CalibGrooveHome

用於將機器人移到鍵槽原點位置。

格式

  CalibGrooveHome

說明
用於以低速PTP動作移至鍵槽原點位置。
若在碰撞時等對機械臂的位置精度有疑問，用此命令可移至鍵槽一致的姿態，因此便於目視確認。

CalibGrooveHome命令僅可在命令視窗中執行。

常見錯誤
在未設定鍵槽原點位置的狀態下執行CalibGrooveHome時
若在未設定鍵槽原點位置的狀態下執行CalibGrooveHome，則發生錯誤2289。

參照
CalPls, Calib, Hofs , CalibGrooveHomeSet

CalibGrooveHome範例
在命令視窗中進行如下CalibGrooveHome命令的發行操作。

> CalibGrooveHome