CalibGrooveHomeSet

用於設定和顯示鍵槽原點位置的姿態脈衝。

格式

(1) CalibGrooveHomeSet 第1關節脈衝值, 第2關節脈衝值, 第3關節脈衝值, 第4關節脈衝值 [, 第5關節脈衝值, 第6關節脈衝值]
(2)  CalibGrooveHomeSet

參數

·第1關節脈衝值
以運算式或數值指定第1關節鍵槽原點位置脈衝值(整數)。

·第2關節脈衝值
以運算式或數值指定第2關節鍵槽原點位置脈衝值(整數)。

·第3關節脈衝值
以運算式或數值指定第3關節鍵槽原點位置脈衝值(整數)。

·第4關節脈衝值
以運算式或數值指定第4關節鍵槽原點位置脈衝值(整數)。

·第5關節脈衝值
是用於垂直六軸機器人(包含N系列)的參數。以運算式或數值指定第5關節鍵槽原點位置脈衝值(整數)。

·第6關節脈衝值
是用於垂直六軸機器人(包含N系列)的參數。以運算式或數值指定第6關節鍵槽原點位置脈衝值(整數)。

結果
若省略參數，則顯示目前鍵槽原點位置脈衝值。

說明
用於實施原點調整後設定鍵槽原點位置。
CalibGrooveHomeSet命令僅可在命令視窗中執行。

參照
CalibGrooveHome

CalibGrooveHomeSet範例
在命令視窗中進行如下CalibGrooveHomeSet命令的使用操作。

> CalibGrooveHomeSet 0,0,0,0,0,0
> CalibGrooveHomeSet
0, 0, 0, 0, 0, 0

將手臂的目前位置設為鍵槽原點姿態時，可利用Pls函數。

> CalibGrooveHomeSet Pls(1), Pls(2), Pls(3), Pls(4), Pls(5), Pls(6)