CollisionDetect函數

用於傳回CollisionDetect命令的設定值。

格式
CollisionDetect (關節編號)

參數

關節編號

以1~6的整數進行指定。

傳回值
以整數值傳回CollsionDetect命令的設定值。

• 1 = ON
• 0 = OFF

參照
CollisionDetect

CollisionDetect函數範例

Print CollisionDetect (1)  '顯示第1關節的CollisionDetect值