Cnv_Mode
設定輸送帶的追蹤模式。
格式
Cnv_Mode (輸送帶編號 ,模式編號)
參數
- 傳送帶編號
- 以整數值(1~16)指定傳送帶編號。
- 模式編號
-
- 0：拾取個數優先模式
- 1：拾取精度優先模式
- 2：變速傳送帶支援模式
說明
設定輸送帶的追蹤模式。
僅限於直線輸送帶使用Cnv_Mode。
請在進行追蹤動作前設定追蹤模式。未設定時，則設定抓取個數優先模式。
- 拾取個數優先模式：雖然拾取精度不如拾取精度優先模式，但追蹤所需時間較短，因此適用於工件間隔比較狹窄的傳送帶系統或傳送帶速度較快的傳送帶系統的模式。
- 拾取精度優先模式：跟蹤所需時間比拾取個數優先模式要長，但提升拾取精度。因此，這種模式適用於使用小型工件的傳送帶系統。
- 變速傳送帶支援模式：此模式適用於正在接觸工件的作業途中，需停止或啟動傳送帶的傳送帶系統。
圓形輸送帶所支援的模式編號僅為「0」。設定「1」和「2」時，機器人會進行與模式編號「0」相同的動作。
注意
僅限於裝有輸送帶追蹤選項時，方可使用此命令。
參照
Cnv_Mode函數
Cnv_Mode範例
Cnv_Mode 1, 1