Cnv_AdjustSet
用於設定輸送帶追蹤之追蹤延遲補償值。
格式
Cnv_AdjustSet 輸送帶編號, 補償量, 補償時間
參數
- 傳送帶編號
- 以整數值(1~16)指定傳送帶編號。
- 補償量
- 以實數值(單位:mm)指定補償量。
- 補償時間
- 以實數值(單位:秒)指定補償時間。
說明
若不執行Cnv_AdjustSet,補償量與補償時間將適用上一次的設定值。
若於控制器電源開啟後,一次也沒有執行取得補償值的動作,則補償量與補償時間將設為初始值的「0」。
Cnv_Mode命令的模式編號設定為1:僅在拾取精度優先模式下,啟用Cnv_AdjustSet命令的設定。
Cnv_AdjustSet不支援圓形輸送帶。
注意
僅限於裝有輸送帶追蹤選項時,方可使用此命令。
參照
Cnv_Adjust、Cnv_AdjustGet、Cnv_AdjustClear、Cnv_QueGet函數
Cnv_AdjustSet範例
Cnv_AdjustSet 1, 4.5, 0.1