Cnv_Accel
設定輸送帶追蹤動作前的加減速度。
格式
Cnv_Accel 輸送帶編號 , 加速度・減速度
參數
- 傳送帶編號
- 以整數值(1~16)指定傳送帶編號。
- 加速度、減速度
- 用於設定追蹤動作的加速度、減速度。
說明
設定輸送帶追蹤動作的加速度/減速度。
不可分別設定加速度和減速度。
發生加速度命令錯誤或縮短抓取工件時間時，請進行變更。初始值為2000[mm/sec2]。
注意
僅限於裝有輸送帶追蹤選項時，方可使用此命令。
參照
Cnv_Accel函數
Cnv_Accel範例
Cnv_Accel 1,2000