Cnv_Point函數

用於將感測器坐標值轉換為輸送帶坐標值並傳回。

格式
Cnv_Point (輸送帶編號, 感測器X坐標值, 感測器Y坐標值 [, 感測器U坐標值])

參數

傳送帶編號

以整數值(1~16)指定傳送帶編號。

感測器X坐標值

以實數值指定感測器X坐標值。

感測器Y坐標值

以實數值指定感測器Y坐標值。

感測器U坐標值

以實數值指定感測器U坐標值。可省略。

傳回值
用於將輸送帶坐標值作為點資料後傳回。

說明
Cnv_Point函數用於將作為輸送帶佇列新增的坐標值，作為點資料進行新增。視覺系統輸送帶的感測器X坐標值、感測器Y坐標值是來自相機的視覺坐標值。感測器輸送帶的感測器位置為輸送帶坐標系原點。

注意

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僅限於裝有輸送帶追蹤選項時，方可使用此命令。

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參照
Cnv_Speed

Cnv_Point函數範例

Boolean found
Integer i, numFound
Real x, y, u

Cnv_Trigger 1
VRun FindParts
VGet FindParts.Part.NumberFound, numFound
For i = 1 To numFound
  VGet FindParts.Part.CameraXYU(i), found, x, y, u
  Cnv_QueAdd 1, Cnv_Point(1, x, y)
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