CalibGrooveHomeSet函數

是用於傳回指定關節的鍵槽原點位置之姿態脈衝的函數。

格式

CalibGrooveHomeSet(關節編號)

參數
·關節編號
以運算式或數值指定求出CalibGrooveHomeSet值的關節編號。

傳回值
用於傳回指定關節的鍵槽原點位置脈衝值。
將「0」指定為關節編號之後，若有設定CalibGrooveHomeSet值，則傳回「1」；若未設定，則傳回「0」。

說明
CalibGrooveHomeSet函數僅可在命令視窗中執行

參照
CalibGrooveHome, CalibGrooveHomeSet

CalibGrooveHomeSet函數範例
在命令視窗中進行如下CalibGrooveHomeSet函數的使用操作。

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