Cont

用於重新開啟處於暫停狀態的控制器，繼續執行所有工作。

本命令為適合高階專業人員使用的命令。請充分理解命令內容後使用。

格式
Cont

說明
若要在程式中執行本命令，需勾選Epson RC+的[設定]–[系統設定]–[控制器]–[環境設定]的[啟用進階工作控制命令]的核取方塊。即便完成此設定，也無法在以Trap SGClose啟動的工作中執行Cont命令。

Cont命令用於執行Pause陳述式，或重新開啟以安全門打開輸入處於暫停狀態的控制器，繼續執行所有工作。具有同等於[操作員視窗]的[繼續執行]按鈕或遠端輸入的「Continue」功能。

在WaitRecover狀態(打開安全門後的等待復歸狀態)下執行Cont命令時，在所有機器人進行勵磁和復歸動作之後，重新開始執行程式。

只想進行機器人的勵磁和復歸動作時，請使用Recover命令。

注意

若要在程式中執行Cont命令，請理解命令內容，並確認可作為系統繼續執行的條件皆已備齊。若透過迴圈繼續執行命令等進行錯誤的使用，則有可能導致系統安全性下降。請充分注意。

參照
Pause、Recover

Cont範例

Function main
    Xqt 2, monitor, NoPause
    Do
        Jump P1
        Jump P2
    Loop
Fend

Function monitor
    Do
        If Sw(pswitch) = On then
            Pause
            Wait Sw(pswitch) = Off and Sw(cswitch) = On
            Cont
        EndIf
    Loop
Fend