Cnv_RobotConveyor函數
用於傳回處於追蹤狀態的輸送帶之編號。
格式
Cnv_RobotConveyor [ ( 機械手編號 ) ]
參數
- 機械手編號
- 以整數值指定機械手編號。
傳回值
以整數值傳回輸送帶編號。若沒有要追蹤的輸送帶，則傳回0。
說明
正在使用多台機械手時，用於確認機械手正在追蹤的輸送帶。
注意
僅限於裝有輸送帶追蹤選項時，方可使用此命令。
參照
Cnv_MakePoint
Cnv_RobotConveyor函數範例
Integer cnvNum
cnvNum = Cnv_RobotConveyor(1)