SLP檢視器

可以3D模型顯示在安全功能管理器編輯的監控區域和機器人監控範圍，並確認設定。

點擊[啟動SLP檢視器]按鈕，啟動SLP檢視器。
在顯示SLP檢視器的狀態下，按下[啟動SLP檢視器]按鈕，更新顯示。

No	名稱	功能	備註
1	3D模型顯示部	安全限制區域和機器人監控範圍的可視化	沒有碰撞檢測功能。
2	機器人監控範圍的操作面板	選擇可視化的機器人軸監控區域	-
3	安全限制區域的操作面板	選擇可視化的安全區域	-

移動機器人關節
拖動機器人的關節，使機器人各個關節移動。選中的關節顯示為藍色。

變更視點
用滑鼠的左鍵拖動3D模型顯示畫面後，視點旋轉。
用滑鼠的右鍵拖動3D模型顯示畫面後，視點上下左右移動。

放大/縮小
移動滾輪，放大/縮小3D顯示。

提示

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• SLP檢視器中顯示的監控區域及機器人監控範圍為正在安全功能管理器中編輯的值。有時可能與Safety板的設定值不同。
• 顯示SLP檢視器時顯示的機器人姿勢反映實際的機器人姿勢。
• SLP檢視器與實際的機器人移動不連動。