設定與安全輸入及安全輸出相關的安全功能參數
使用安全輸入功能和安全輸出功能的設定。
安全輸入設定
針對安全輸入分配啟用的功能。例如，如果在向SAFETYSAFETY_IN1輸入信號時希望執行緊急停止，則啟用SAFETYSAFETY_IN1和ESTOP交點的核取方塊。
| No | 名稱 | 功能 | 備註 |
|---|---|---|---|
| 1. 安全輸入設定 | |||
| 1.1 | SAFETY_IN1 | SAFETY_IN1的功能設定 | 透過分配下表中的「A. 可分配的安全功能」，設定各安全輸入的功能。 |
| 1.2 | SAFETY_IN2 | SAFETY_IN2的功能設定 | |
| 1.3 | SAFETY_IN3 | SAFETY_IN3的功能設定 | |
| 1.4 | SAFETY_IN4 | SAFETY_IN4的功能設定 | |
| 1.5 | SAFETY_IN5 | SAFETY_IN5的功能設定 | |
| No | 名稱 | 功能 | 備註 |
|---|---|---|---|
| A. 可分配的安全功能 | |||
| 標準功能 | ESTOP | 執行緊急停止。 | 出廠時的設定中，將ESTOP分配到SAFETY_IN1。 |
| SG | 執行保護停止。 | 出廠時的設定中，將SG分配到SAFETY_IN2。 | |
| 安全功能選項 | SLS_1,SLS_2,SLS_3 | 執行安全極限速度(SLS)。 | SLS_1, 2, 3可透過分配到安全輸入，設定安全輸出及安全限制速度。 請參閱以下內容。 SLS_T, SLS_T2的監控即使沒有分配到安全輸入，在規定的操作模式下也會變為有效。 請參閱以下內容。 |
| SLP_A,SLP_B,SLP_C | 執行安全極限位置(SLP)。 | SLP_A, B, C可透過分配到安全輸入，設定安全輸出及監控區域。 請參閱以下內容。 | |
注意
- 如果未在SAFETY_IN中設定ESTOP，則需要將緊急停止開關連接到緊急停止輸入接頭，或連接示教墜飾。
- 請於SAFETY_IN設定1個以上的SG。
提示
安全輸入的設定分為3組。
- 1個SAFETY_IN可以選擇任意1組的安全功能。
- 組3可組合選擇功能。
- SLS可以選擇其中任意1個。
- SLP可任意組合選擇。SAFETY_IN打開後，組合功能將全部啟用。
安全輸出設定
安全輸出分配輸出信號的條件。
例如，如果在執行STO時希望從SAFETY_OUT1輸出信號，則啟用SAFETY_OUT1和STO交點的核取方塊。
| No | 名稱 | 功能 | 備註 |
|---|---|---|---|
| 2. 安全輸出埠 | |||
| 2.1 | SAFETY_OUT1 | SAFETY_OUT1的功能設定 | 透過分配下表中的「B. 可分配的安全功能」，設定各安全輸出埠的功能。 |
| 2.2 | SAFETY_OUT2 | SAFETY_OUT2的功能設定 | |
| 2.3 | SAFETY_OUT3 | SAFETY_OUT3的功能設定 | |
| No | 名稱 | 功能 | 備註 |
|---|---|---|---|
| B. 可分配的安全功能 | |||
| 標準功能 | STO | 執行安全扭矩已關閉時輸出信號。 | 請參閱以下內容。 |
| EP_RC | 輸出機器人控制器緊急停止輸入接頭所連接的緊急停止按鈕的On/Off。 | 請參閱以下內容。 | |
| EP_TP | 輸出示教墜飾隨附的緊急停止按鈕的On/Off。 | 請參閱以下內容。 | |
| EN_SW | 輸出示教墜飾上的啟用開關的On/Off。 | 請參閱以下內容。 | |
| SLS_T | 輸出安全極限速度(SLS_T)的啟用/停用。 | 請參閱以下內容。 | |
| SLS_T2 | 輸出安全極限速度(SLS_T2)的啟用/停用。 | ||
| 安全功能選項 | SLS_1,SLS_2,SLS_3 | 輸出安全極限速度(SLS)的啟用/停用。 | 安全功能選項。 只在將功能分配到安全輸入時，可以透過安全輸出進行分配。 請參閱以下內容。 |
| SLP_A,SLP_B,SLP_C | 輸出安全極限位置(SLP)的啟用/停用。 | 安全功能選項。 只在將功能分配到安全輸入時，可以透過安全輸出進行分配。 請參閱以下內容。 | |
提示
可選擇多個功能。選擇的功能只要有1個開始動作，就會從SAFETY_OUT輸出信號。