Einstellen von Sicherheitsfunktionsparametern in Bezug auf Sicherheitseingänge und Sicherheitsausgänge
Diese Einstellungen werden von den Sicherheitseingangs- und Sicherheitsausgangsfunktionen verwendet.
Einstellungen für Sicherheitseingänge
Diese Einstellungen weisen eine Funktion zu, die für die Sicherheitseingänge aktiviert werden soll. Wenn Sie zum Beispiel einen Not-Halt durchführen möchten, wenn ein Signal an SAFETY_IN1 anliegt, aktivieren Sie das Kontrollkästchen an der Überschneidung von SAFETY_IN1 und Not-Aus.
| Nr. | Name | Funktion | Hinweise |
|---|---|---|---|
| 1. Einstellungen für Sicherheitseingänge | |||
| 1.1 | SAFETY_IN1 | Funktionseinstellung für SAFETY_IN1 | Stellen Sie die Funktion für jeden Sicherheitseingang ein, indem Sie eine der „A. Zuweisbaren Sicherheitsfunktionen“ in der folgenden Tabelle zuweisen. |
| 1.2 | SAFETY_IN2 | Funktionseinstellung für SAFETY_IN2 | |
| 1.3 | SAFETY_IN3 | Funktionseinstellung für SAFETY_IN3 | |
| 1.4 | SAFETY_IN4 | Funktionseinstellung für SAFETY_IN4 | |
| 1.5 | SAFETY_IN5 | Funktionseinstellung für SAFETY_IN5 | |
| Nr. | Name | Funktion | Hinweise |
|---|---|---|---|
| A. Zuweisbare Sicherheitsfunktionen | |||
| Standardfunktionen | Not-Aus | Not-Aus | Not-Aus ist werkseitig SAFETY_IN1 zugewiesen. |
| SG | Schutzanschlag | SG ist werkseitig SAFETY_IN2 zugewiesen. | |
| Sicherheitsfunktionsoptionen | SLS_1, SLS_2, SLS_3 | Sicherheitsbegrenzte Geschwindigkeit (SLS) | SLS_1, 2 und 3 können Sicherheitseingängen zugewiesen werden, um die Sicherheitsausgänge und die Sicherheitsgeschwindigkeitsbegrenzung einzustellen. Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt. Die SLS_T- und T2-Überwachung ist in den vorgeschriebenen Betriebsarten aktiviert, ohne dass sie einem Sicherheitseingang zugewiesen werden muss. Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt. |
| SLP_A, SLP_B, SLP_C | Sicherheitsbegrenzte Position (SLP) | SLP_A, B und C können Sicherheitseingängen zugewiesen werden, um die Sicherheitsausgänge und überwachten Bereiche einzustellen. Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt. Einbaulageeinstellungen des Roboters für die Sicherheitsbegrenzte Position (SLP) | |
VORSICHT
- Wenn Not-Aus nicht für SAFETY_IN eingestellt ist, muss ein Not-Halt-Taster an den Not-Halt-Eingangsverbinder angeschlossen oder ein Teach Pendant angeschlossen werden.
- SG sollte auf ein oder mehrere SAFETY_IN gesetzt werden.
WICHTIGSTE PUNKTE
Die Einstellungen für die Sicherheitseingänge sind in drei Gruppen unterteilt.
- Jede einzelne Gruppe von Sicherheitsfunktionen kann für einen SAFETY_IN ausgewählt werden.
- Gruppe 3 ermöglicht die Auswahl einer Kombination von Funktionen.
- Für SLS-Optionen kann eine ausgewählt werden.
- Für SLP-Optionen kann eine beliebige Kombination ausgewählt werden. Wenn SAFETY_IN eingeschaltet ist, werden alle kombinierten Funktionen aktiviert.
Einstellungen für Sicherheitsausgänge
Diese Einstellungen legen Bedingungen fest, wann die Sicherheitsausgänge ein Signal ausgeben.
Wenn Sie zum Beispiel ein Signal von SAFETY_OUT1 ausgeben möchten, wenn STO ausgeführt wird, aktivieren Sie das Kontrollkästchen an der Überschneidung von SAFETY_OUT1 und STO.
| Nr. | Name | Funktion | Hinweise |
|---|---|---|---|
| 2. Sicherheitsausgangs-Ports | |||
| 2.1 | SAFETY_OUT1 | Funktionseinstellung für SAFETY_OUT1 | Legen Sie die Funktion für jeden Sicherheitsausgangs-Port fest, indem Sie eine der in der Tabelle unten aufgeführten „B. Zuweisbaren Sicherheitsfunktionen“ zuweisen. |
| 2.2 | SAFETY_OUT2 | Funktionseinstellung für SAFETY_OUT2 | |
| 2.3 | SAFETY_OUT3 | Funktionseinstellung für SAFETY_OUT3 | |
| Nr. | Name | Funktion | Hinweise |
|---|---|---|---|
| B. Zuweisbare Sicherheitsfunktionen | |||
| Standardfunktionen | STO | Gibt ein Signal aus, wenn ein Sicher abgeschaltetes Moment ausgeführt wird. | Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt. |
| EP_RC | Gibt aus, ob der Not-Aus-Taster, der mit dem Not-Aus-Eingangsanschluss der Robotersteuerung verbunden ist, ein- oder ausgeschaltet ist. | Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt. | |
| EP_TP | Gibt aus, ob der Not-Aus-Taster am Teach Pendant ein- oder ausgeschaltet ist. | Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt. | |
| EN_SW | Gibt aus, ob der Zustimmtaster am Teach Pendant ein- oder ausgeschaltet ist. | Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt. | |
| SLS_T | Gibt aus, ob Sicherheitsbegrenzte Geschwindigkeit (SLS_T) aktiviert oder deaktiviert ist. | Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt. | |
| SLS_T2 | Gibt aus, ob Sicherheitsbegrenzte Geschwindigkeit (SLS_T2) aktiviert oder deaktiviert ist. | ||
| Optionale Sicherheitsfunktionen | SLS_1,SLS_2,SLS_3 | Gibt aus, ob Sicherheitsbegrenzte Geschwindigkeit (SLS) aktiviert oder deaktiviert ist. | Sicherheitsfunktionsoptionen. Eine Funktion kann nur dann einem Sicherheitsausgang zugewiesen werden, wenn sie einem Sicherheitseingang zugewiesen ist. Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt. |
| SLP_A,SLP_B,SLP_C | Gibt aus, ob die Sicherheitsbegrenzte Position (SLP) aktiviert oder deaktiviert ist. | Sicherheitsfunktionsoptionen. Eine Funktion kann nur dann einem Sicherheitsausgang zugewiesen werden, wenn sie einem Sicherheitseingang zugewiesen ist. Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt. | |
WICHTIGSTE PUNKTE
Es können mehrere Funktionen ausgewählt werden. Wenn auch nur eine der ausgewählten Funktionen in Betrieb ist, wird ein Signal von SAFETY_OUT ausgegeben.