Réglage des paramètres des fonctions de sécurité liés aux entrées et sorties de sécurité
Ces paramètres sont utilisés par les fonctions d’entrée et de sortie de sécurité.
Paramètres d’entrée de sécurité
Ces paramètres affectent une fonction à activer pour les entrées de sécurité. Par exemple, si vous souhaitez effectuer un arrêt d’urgence lorsqu’un signal est transmis à SAFETY_IN1, cochez la case à l’intersection de SAFETY_IN1 et ESTOP.
| Numéro | Nom | Fonction | Notes |
|---|---|---|---|
| 1. Paramètres d’entrée de sécurité | |||
| 1.1 | SAFETY_IN1 | Paramètre de la fonction pour SAFETY_IN1 | Définissez la fonction de chaque entrée de sécurité en attribuant l’une des « A. Fonctions de sécurité pouvant être affectées » dans le tableau ci-dessous. |
| 1.2 | SAFETY_IN2 | Paramètre de la fonction pour SAFETY_IN2 | |
| 1.3 | SAFETY_IN3 | Paramètre de la fonction pour SAFETY_IN3 | |
| 1.4 | SAFETY_IN4 | Paramètre de la fonction pour SAFETY_IN4 | |
| 1.5 | SAFETY_IN5 | Paramètre de la fonction pour SAFETY_IN5 | |
| Numéro | Nom | Fonction | Notes |
|---|---|---|---|
| A. Fonctions de sécurité pouvant être affectées | |||
| Fonctions standard | ESTOP | Arrêt d’urgence | ESTOP est affecté à SAFETY_IN1 par défaut en usine. |
| SG | Arrêt de protection | SG est affecté à SAFETY_IN2 par défaut en usine. | |
| Options des fonctions de sécurité | SLS_1, SLS_2, SLS_3 | Vitesse limitée de sécurité (SLS) | SLS_1, 2 et 3 peuvent être affectés aux entrées de sécurité pour définir les sorties de sécurité et la limite de vitesse de sécurité. Reportez-vous à la section suivante pour plus d’informations. Réglage des paramètres des fonctions de sécurité liés à la Vitesse limitée de sécurité (SLS) La surveillance de SLS_T et SLS_T2 est activée dans les modes opérationnels prescrits sans devoir être affectée à une entrée de sécurité. Reportez-vous à la section suivante pour plus d’informations. |
| SLP_A, SLP_B, SLP_C | Position limitée de sécurité (SLP) | SLP_A, B, et C peuvent être affectés aux entrées de sécurité pour définir les sorties de sécurité et les zones surveillées. Reportez-vous à la section suivante pour plus d’informations. Réglages de la position d’installation du robot pour la position limitée de sécurité (SLP) | |
ATTENTION
- Si ESTOP n’est pas défini pour SAFETY_IN, un interrupteur d’arrêt d’urgence doit être connecté au connecteur d’entrée d’arrêt d’urgence ou un pupitre d’apprentissage doit être connecté.
- SG doit être défini sur une ou plusieurs entrées SAFETY_IN.
POINTS CLÉS
Les paramètres des entrées de sécurité sont divisés en trois groupes.
- N’importe quel groupe de fonctions de sécurité peut être sélectionné pour une entrée SAFETY_IN.
- Le groupe 3 permet de sélectionner une combinaison de fonctions.
- Pour les options SLS, vous pouvez en sélectionner une.
- Pour les options SLP, une combinaison arbitraire peut être sélectionnée. Lorsque l’entrée SAFETY_IN est activée, toutes les fonctions combinées seront activées.
Paramètres de sortie de sécurité
Ces paramètres affectent des conditions lorsque les sorties de sécurité émettent un signal.
Par exemple, si vous souhaitez émettre un signal depuis SAFETY_OUT1 lorsque STO est exécuté, cochez la case à l’intersection de SAFETY_OUT1 et STO.
| Numéro | Nom | Fonction | Notes |
|---|---|---|---|
| 2. Ports de sortie de sécurité | |||
| 2.1 | SAFETY_OUT1 | Paramètre de la fonction pour SAFETY_OUT1 | Définissez la fonction de chaque port de sortie de sécurité en attribuant l’une des « B. Fonctions de sécurité pouvant être affectées » dans le tableau ci-dessous. |
| 2.2 | SAFETY_OUT2 | Paramètre de la fonction pour SAFETY_OUT2 | |
| 2.3 | SAFETY_OUT3 | Paramètre de la fonction pour SAFETY_OUT3 | |
| Numéro | Nom | Fonction | Notes |
|---|---|---|---|
| B. Fonctions de sécurité pouvant être affectées | |||
| Fonctions standard | STO | Émet un signal lorsqu’une fonction Couple de sécurité désactivé est exécutée. | Reportez-vous à la section suivante pour plus d’informations. |
| EP_RC | Indique si le bouton d’arrêt d’urgence connecté au connecteur d’entrée d’arrêt d’urgence du contrôleur de robot est activé ou désactivé. | Reportez-vous à la section suivante pour plus d’informations. | |
| EP_TP | Indique si le bouton d’arrêt d’urgence sur le pupitre d’apprentissage est activé ou désactivé. | Reportez-vous à la section suivante pour plus d’informations. | |
| EN_SW | Indique si l’interrupteur d’activation sur le pupitre d’apprentissage est activé ou désactivé. | Reportez-vous à la section suivante pour plus d’informations. | |
| SLS_T | Indique si la fonction Vitesse limitée de sécurité (SLS_T) est activée ou désactivée. | Reportez-vous à la section suivante pour plus d’informations. | |
| SLS_T2 | Indique si la fonction Vitesse limitée de sécurité (SLS_T2) est activée ou désactivée. | ||
| Fonctions de sécurité optionnelles | SLS_1,SLS_2,SLS_3 | Indique si la fonction Vitesse limitée de sécurité (SLS) est activée ou désactivée. | Options des fonctions de sécurité. Une fonction ne peut être affectée à une sortie de sécurité que si elle est affectée à une entrée de sécurité. Reportez-vous à la section suivante pour plus d’informations. |
| SLP_A,SLP_B,SLP_C | Indique si la fonction Position limitée de sécurité (SLP) est activée ou désactivée. | Options des fonctions de sécurité. Une fonction ne peut être affectée à une sortie de sécurité que si elle est affectée à une entrée de sécurité. Reportez-vous à la section suivante pour plus d’informations. | |
POINTS CLÉS
Plusieurs fonctions peuvent être sélectionnées. Lorsqu’au moins une des fonctions sélectionnées fonctionne, un signal est émis par la sortie SAFETY_OUT.