Réglages de la position d’installation du robot pour la position limitée de sécurité (SLP)
Définissez la position d’installation du robot pour utiliser la fonction Position limitée de sécurité (SLP). Définissez les éléments suivants :
- Position d’installation
- Rotation du plan d’installation
AVERTISSEMENT
Veillez à régler la position d’installation et la rotation du plan d’installation pour que la fonction Position limitée de sécurité fonctionne correctement.
| Numéro | Nom | Fonction | Notes |
|---|---|---|---|
| 1. Position d’installation | Réglez la position de décalage du robot [mm]. | ||
| 1.1 | X_OFS | Réglage de la position de décalage dans la direction X | - |
| 1.2 | Y_OFS | Réglage de la position de décalage dans la direction Y | - |
| 1.3 | Z_OFS | Réglage de la position de décalage dans la direction Z | Il ne peut être défini que pour un robot 6 axes. |
| Numéro | Nom | Fonction | Notes |
|---|---|---|---|
| 2. Rotation du plan d’installation | Réglez l’angle de décalage du robot [deg]. | ||
| 2.1 | U_ROT | Réglage de l’angle de décalage autour de l’axe U | - |
| 2.2 | V_ROT | Réglage de l’angle de décalage autour de l’axe V | Il ne peut être défini que pour un robot 6 axes. |
| 2.3 | W_ROT | Réglage de l’angle de décalage autour de l’axe W | Il ne peut être défini que pour un robot 6 axes. |