Instellingen voor de installatiepositie van de robot voor positieveiligheidstoezicht (SLP)
Stel de installatiepositie van de robot in voor gebruik van de functie Positieveiligheidstoezicht (SLP). Stel de volgende items in:
- Installatiepositie
- Rotatie van het installatievlak
WAARSCHUWING
Voor een juiste werking van positieveiligheidstoezicht moeten de installatiepositie en de rotatie van het installatievlak ingesteld zijn.
| Nr. | Naam | Functie | Opmerkingen |
|---|---|---|---|
| 1. Installation Position | Stel de offset-positie van de robot in [mm]. | ||
| 1.1 | X_OFS | Instelling voor de offset-positie in de X-richting | - |
| 1.2 | Y_OFS | Instelling voor de offset-positie in de Y-richting | - |
| 1.3 | Z_OFS | Instelling voor de offset-positie in de Z-richting | Dit kan alleen voor een 6-assige robot worden ingesteld. |
| Nr. | Naam | Functie | Opmerkingen |
|---|---|---|---|
| 2. Installation Plane Rotation | Stel de offset-hoek [deg] van de robot in. | ||
| 2.1 | U_ROT | Instelling voor de offset-hoek rond de U-as | - |
| 2.2 | V_ROT | Instelling voor de offset-hoek rond de V-as | Dit kan alleen voor een 6-assige robot worden ingesteld. |
| 2.3 | W_ROT | Instelling voor de offset-hoek rond de W-as | Dit kan alleen voor een 6-assige robot worden ingesteld. |