安全位置監視(SLP)のためのロボットの設置位置設定
安全位置監視(SLP)機能を使用するための、ロボット設置位置を設定します。 以下の項目を設定してください。
- 設置位置オフセット
- 設置平面回転
警告
安全位置監視を正しく機能させるため、設置位置オフセットと設置平面回転は、必ず設定してください。
| No | 名称 | 機能 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 1. 設置位置オフセット | ロボットのオフセット位置[mm]を設定します。 | ||
| 1.1 | X_OFS | X方向のオフセット位置の設定 | - |
| 1.2 | Y_OFS | Y方向のオフセット位置の設定 | - |
| 1.3 | Z_OFS | Z方向のオフセット位置の設定 | 6軸ロボットのみ設定できます。 |
| No | 名称 | 機能 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 2. 設置平面回転 | ロボットのオフセット角度[deg]を設定します。 | ||
| 2.1 | U_ROT | U軸周りのオフセット角度の設定 | - |
| 2.2 | V_ROT | V軸周りのオフセット角度の設定 | 6軸ロボットのみ設定できます。 |
| 2.3 | W_ROT | W軸周りのオフセット角度の設定 | 6軸ロボットのみ設定できます。 |