设置用于安全极限位置 (SLP) 的机器人安装位置
设置用于使用安全极限位置 (SLP) 功能的机器人安装位置。 请设置以下项目。
- 安装位置
- 安装平面旋转
警告
为使安全极限位置正常动作，请务必设置安装位置和安装平面旋转。
| No | 名称 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1. 安装位置 | 设置机器人的偏置位置[mm]。 | ||
| 1.1 | X_OFS | X方向的偏置位置的设置 | - |
| 1.2 | Y_OFS | Y方向的偏置位置的设置 | - |
| 1.3 | Z_OFS | Z方向的偏置位置的设置 | 仅6轴机器人可设置。 |
| No | 名称 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 2. 安装平面旋转 | 设置机器人的偏置角度[deg]。 | ||
| 2.1 | U_ROT | U轴周边的偏置角度的设置 | - |
| 2.2 | V_ROT | V轴周边的偏置角度的设置 | 仅6轴机器人可设置。 |
| 2.3 | W_ROT | W轴周边的偏置角度的设置 | 仅6轴机器人可设置。 |