Definições da posição de instalação do robô para a posição limitada de segurança (SLP)
Defina a posição de instalação do robô para utilizar a função posição limitada de segurança (SLP). Defina os seguintes itens:
- Posição de instalação
- Rotação do plano de instalação
AVISO
Certifique-se de que define a posição de instalação e a rotação do plano de instalação para que a posição de segurança limitada funcione corretamente.
| N.º | Nome | Função | Notas |
|---|---|---|---|
| 1. Posição de instalação | Defina a posição de desvio do robô [mm]. | ||
| 1.1 | X_OFS | Definição para a posição de desvio na direção X | - |
| 1.2 | Y_OFS | Definição para a posição de desvio na direção Y | - |
| 1.3 | Z_OFS | Definição para a posição de desvio na direção Z | Só pode ser definida para um robô de 6 eixos. |
| N.º | Nome | Função | Notas |
|---|---|---|---|
| 2. Rotação do plano de instalação | Defina o ângulo de desvio do robô [deg]. | ||
| 2.1 | U_ROT | Definição para o ângulo de desvio em torno do eixo U | - |
| 2.2 | V_ROT | Definição para o ângulo de desvio em torno do eixo V | Só pode ser definida para um robô de 6 eixos. |
| 2.3 | W_ROT | Definição para o ângulo de desvio em torno do eixo W | Só pode ser definida para um robô de 6 eixos. |