Impostazioni della posizione di installazione del robot per Safety Limited Position (SLP)

Impostare la posizione di installazione del robot per utilizzare la funzione Safety Limited Position (SLP). Impostare le seguenti voci:

AVVISO

Impostare sempre Posizione di installazione e Rotazione piano di installazione in modo che Safety Limited Position funzioni correttamente.

N.	Nome	Funzione	Note
1. Posizione di installazione		Impostare la posizione di offset del robot [mm].
1.1	X_OFS	Impostazione della posizione di offset [mm] in direzione X	-
1.2	Y_OFS	Impostazione della posizione di offset [mm] in direzione Y	-
1.3	Z_OFS	Impostazione della posizione di offset [mm] in direzione Z	Può essere impostata solo per un robot a 6 assi.

N.	Nome	Funzione	Note
2. Rotazione piano di installazione		Impostare l'angolo di offset del robot [gradi].
2.1	U_ROT	Impostazione dell'angolo di offset intorno all'asse U	-
2.2	V_ROT	Impostazione dell'angolo di offset intorno all'asse V	Può essere impostata solo per un robot a 6 assi.
2.3	W_ROT	Impostazione dell'angolo di offset intorno all'asse W	Può essere impostata solo per un robot a 6 assi.