Configuración de la posición de instalación del robot para la posición limitada de seguridad (SLP)
Establezca la posición de instalación del robot para usar la función de posición limitada de seguridad (SLP). Establezca los elementos siguientes:
- Posición de instalación
- Rotación del plano de instalación
ADVERTENCIA
Asegúrese de establecer la posición de instalación y la rotación del plano de instalación para que l aposición limitada de seguridad funcione correctamente.
| N.° | Nombre | Función | Notas |
|---|---|---|---|
| 1. Posición de instalación | Establezca la posición de compensación del robot [mm]. | ||
| 1.1 | X_OFS | Configuración para la posición de compensación en la dirección X | - |
| 1.2 | Y_OFS | Configuración para la posición de compensación en la dirección Y | - |
| 1.3 | Z_OFS | Configuración para la posición de compensación en la dirección Z | Esto solo se puede establecer para un robot de 6 ejes. |
| N.° | Nombre | Función | Notas |
|---|---|---|---|
| 2. Rotación del plano de instalación | Establezca el ángulo de compensación del robot [grados]. | ||
| 2.1 | U_ROT | Configuración para el ángulo de compensación alrededor del eje U | - |
| 2.2 | V_ROT | Configuración para el ángulo de compensación alrededor del eje V | Esto solo se puede establecer para un robot de 6 ejes. |
| 2.3 | W_ROT | Configuración para el ángulo de compensación alrededor del eje W | Esto solo se puede establecer para un robot de 6 ejes. |