設定用於安全極限位置(SLP)的機器人安裝位置
設定使用安全極限位置(SLP)功能所需的機器人安裝位置。 請設定以下項目。
- 安裝位置偏移
- 安裝平面旋轉
警告
為了使安全極限位置正確發揮作用，請務必設定安裝位置偏移和安裝平面旋轉。
| No | 名稱 | 功能 | 備註 |
|---|---|---|---|
| 1. 安裝位置偏移 | 設定機器人的偏移位置[mm]。 | ||
| 1.1 | X_OFS | 設定X方向的偏移位置 | - |
| 1.2 | Y_OFS | 設定Y方向的偏移位置 | - |
| 1.3 | Z_OFS | 設定Z方向的偏移位置 | 僅6軸機器人可以設定。 |
| No | 名稱 | 功能 | 備註 |
|---|---|---|---|
| 2. 安裝平面旋轉 | 設定機器人的偏移角度[deg]。 | ||
| 2.1 | U_ROT | 設定U軸周圍的偏移角度 | - |
| 2.2 | V_ROT | 設定V軸周圍的偏移角度 | 僅6軸機器人可以設定。 |
| 2.3 | W_ROT | 設定W軸周圍的偏移角度 | 僅6軸機器人可以設定。 |