Einbaulageeinstellungen des Roboters für die Sicherheitsbegrenzte Position (SLP)
Legen Sie die Einbaulage des Roboters für die Verwendung der Funktion Sicherheitsbegrenzte Position (SLP) fest. Legen Sie die folgenden Elemente fest:
- Einbaulage
- Installationsebenendrehung
WARNUNG
Stellen Sie sicher, dass Sie die Einbaulage und die Installationsebenendrehung festlegen, damit die Sicherheitsbegrenzte Position ordnungsgemäß funktioniert.
| Nr. | Name | Funktion | Hinweise |
|---|---|---|---|
| 1. Einbaulage | Stellen Sie die Versatzposition des Roboters [mm] ein. | ||
| 1.1 | X_OFS | Einstellung für die Versatzposition in X-Richtung | - |
| 1.2 | Y_OFS | Einstellung für die Versatzposition in Y-Richtung | - |
| 1.3 | Z_OFS | Einstellung für die Versatzposition in Z-Richtung | Dies kann nur für einen 6-Achs-Roboter eingestellt werden. |
| Nr. | Name | Funktion | Hinweise |
|---|---|---|---|
| 2. Installationsebenendrehung | Stellen Sie den Versatzwinkel des Roboters [Grad] ein. | ||
| 2.1 | U_ROT | Einstellung für den Versatzwinkel um die U-Achse | - |
| 2.2 | V_ROT | Einstellung für den Versatzwinkel um die V-Achse | Dies kann nur für einen 6-Achs-Roboter eingestellt werden. |
| 2.3 | W_ROT | Einstellung für den Versatzwinkel um die W-Achse | Dies kann nur für einen 6-Achs-Roboter eingestellt werden. |