Configuración de los parámetros de la función de seguridad relacionados con las entradas y salidas de seguridad
Esta configuración la utilizan las funciones de entrada y salida de seguridad.
Configuración de las entradas de seguridad
Esta configuración asigna una función para habilitar para las entradas de seguridad. Por ejemplo, si desea realizar una parada de emergencia cuando se introduce una señal en SAFETY_IN1, active la casilla en la intersección de SAFETY_IN1 y ESTOP.
| N.° | Nombre | Función | Notas |
|---|---|---|---|
| 1. Configuración de las entradas de seguridad | |||
| 1.1 | SAFETY_IN1 | Configuración de la función para SAFETY_IN1 | Establezca la función para cada entrada de seguridad asignando una de las "A. Funciones de seguridad que se pueden asignar" en la siguiente tabla. |
| 1.2 | SAFETY_IN2 | Configuración de la función para SAFETY_IN2 | |
| 1.3 | SAFETY_IN3 | Configuración de la función para SAFETY_IN3 | |
| 1.4 | SAFETY_IN4 | Configuración de la función para SAFETY_IN4 | |
| 1.5 | SAFETY_IN5 | Configuración de la función para SAFETY_IN5 | |
| N.° | Nombre | Función | Notas |
|---|---|---|---|
| A. Funciones de seguridad que se pueden asignar | |||
| Funciones estándar | ESTOP | Parada de emergencia | ESTOP se asigna a SAFETY_IN1 de forma predeterminada de fábrica. |
| SG | Tope protector | SG se asigna a SAFETY_IN2 de forma predeterminada de fábrica. | |
| Opciones de función de seguridad | SLS_1, SLS_2, SLS_3 | Velocidad limitada de seguridad (SLS) | SLS_1, 2 y 3 se pueden asignar a entradas de seguridad para establecer las salidas de seguridad y el límite de velocidad de seguridad. Consulte la sección siguiente para obtener más detalles. La supervisión de SLS_T y SLS_T2 se habilita en los modos de funcionamiento prescritos sin tener que asignarse a una entrada de seguridad. Consulte la sección siguiente para obtener más detalles. |
| SLP_A, SLP_B, SLP_C | Posición limitada de seguridad (SLP) | SLP_A, B y C se pueden asignar a entradas de seguridad para establecer las salidas de seguridad y las áreas monitoreadas. Consulte la sección siguiente para obtener más detalles. Configuración de la posición de instalación del robot para la posición limitada de seguridad (SLP) | |
PRECAUCIÓN
- Si ESTOP no está configurado para SAFETY_IN, se debe conectar un conmutador de parada de emergencia al conector de entrada de parada de emergencia o una Consola portátil.
- SG se debe establecer en uno o más SAFETY_IN.
PUNTOS CLAVE
La configuración para las entradas de seguridad se dividen en tres grupos.
- Cualquier grupo único de funciones de seguridad se puede seleccionar para una SAFETY_IN.
- El grupo 3 permite seleccionar una combinación de funciones.
- Para las opciones de SLS, se puede seleccionar una.
- Para las opciones de SLP, se puede seleccionar una combinación arbitraria. Cuando SAFETY_IN está ACTIVADO, todas las funciones combinadas estarán habilitadas.
Configuración de salidas de seguridad
Esta configuración asigna condiciones para cuando las salidas de seguridad emitan una señal.
Por ejemplo, si desea generar una señal desde SAFETY_OUT1 cuando se ejecuta STO, active la casilla en la intersección de SAFETY_OUT1 y STO.
| N.° | Nombre | Función | Notas |
|---|---|---|---|
| 2. Puertos de salida de seguridad | |||
| 2.1 | SAFETY_OUT1 | Configuración de la función para SAFETY_OUT1 | Establezca la función para puerto de salida de seguridad asignando una de las "B. Funciones de seguridad que se pueden asignar" en la siguiente tabla. |
| 2.2 | SAFETY_OUT2 | Configuración de la función para SAFETY_OUT2 | |
| 2.3 | SAFETY_OUT3 | Configuración de la función para SAFETY_OUT3 | |
| N.° | Nombre | Función | Notas |
|---|---|---|---|
| B. Funciones de seguridad que se pueden asignar | |||
| Funciones estándar | STO | Emite una señal cuando se ejecuta la opción Par de seguridad desactivado. | Consulte la sección siguiente para obtener más detalles. |
| EP_RC | Indica si el botón de parada de emergencia conectado al conector de entrada de parada de emergencia del controlador de robot está Activado o Desactivado. | Consulte la sección siguiente para obtener más detalles. | |
| EP_TP | Indica si el botón de parada de emergencia de la Consola portátil está Activado o Desactivado. | Consulte la sección siguiente para obtener más detalles. | |
| EN_SW | Indica si el conmutador de activación de la Consola portátil está Activado o Desactivado. | Consulte la sección siguiente para obtener más detalles. | |
| SLS_T | Indica si la opción Velocidad limitada de seguridad (SLS_T) está habilitada o deshabilitada. | Consulte la sección siguiente para obtener más detalles. | |
| SLS_T2 | Indica si la opción Velocidad limitada de seguridad (SLS_T2) está habilitada o deshabilitada. | ||
| Funciones opcionales de seguridad | SLS_1,SLS_2,SLS_3 | Indica si la opción Velocidad limitada de seguridad (SLS) está habilitada o deshabilitada. | Opciones de función de seguridad. Una función solo puede asignarse a una salida de seguridad si está asignada a una entrada de seguridad. Consulte la sección siguiente para obtener más detalles. |
| SLP_A,SLP_B,SLP_C | Indica si la opción Posición limitada de seguridad (SLP) está habilitada o deshabilitada. | Opciones de función de seguridad. Una función solo puede asignarse a una salida de seguridad si está asignada a una entrada de seguridad. Consulte la sección siguiente para obtener más detalles. | |
PUNTOS CLAVE
Se pueden seleccionar varias funciones. Cuando se está ejecutando una sola de las funciones seleccionadas, se emite una señal desde el SAFETY_OUT.