Impostazione dei parametri delle funzioni di sicurezza relativi agli ingressi e alle uscite di sicurezza

Queste impostazioni sono utilizzate dalle funzioni degli ingressi di sicurezza e delle uscite di sicurezza.

Impostazioni degli ingressi di sicurezza
Queste impostazioni assegnano una funzione da abilitare per gli ingressi di sicurezza. Ad esempio, se si desidera eseguire un arresto di emergenza quando viene inviato un segnale a SAFETY_IN1, abilitare la casella di controllo all'intersezione di SAFETY_IN1 e ESTOP.

N.	Nome	Funzione	Note
1. Impostazioni degli ingressi di sicurezza
1.1	SAFETY_IN1	Impostazione della funzione per SAFETY_IN1	Impostare la funzione per ogni ingresso di sicurezza assegnando una delle "A. Funzioni di sicurezza che possono essere assegnate" nella tabella seguente.
1.2	SAFETY_IN2	Impostazione della funzione per SAFETY_IN2
1.3	SAFETY_IN3	Impostazione della funzione per SAFETY_IN3
1.4	SAFETY_IN4	Impostazione della funzione per SAFETY_IN4
1.5	SAFETY_IN5	Impostazione della funzione per SAFETY_IN5

N.	Nome	Funzione	Note
A. Funzioni di sicurezza che possono essere assegnate
Funzioni standard	ESTOP	Arresto di emergenza	ESTOP è assegnato a SAFETY_IN1 per impostazione predefinita.
Funzioni standard	SG	Arresto protettivo	SG è assegnato a SAFETY_IN2 per impostazione predefinita.
Opzioni delle funzioni di sicurezza	SLS_1, SLS_2, SLS_3	Safety Limited Speed (SLS)	È possibile assegnare SLS_1, 2 e 3 agli ingressi di sicurezza per impostare le uscite di sicurezza e il limite di velocità di sicurezza. Per i dettagli, vedere il seguente capitolo. Impostazione dei parametri delle funzioni di sicurezza relativi a Safety Limited Speed (SLS) Il monitoraggio di SLS_T e SLS_T2 è abilitato nelle modalità di funzionamento prescritte senza dover essere assegnato a un ingresso di sicurezza. Per i dettagli, vedere il seguente capitolo. Safety Limited Speed (SLS)
Opzioni delle funzioni di sicurezza	SLP_A, SLP_B, SLP_C	Safety Limited Position (SLP)	È possibile assegnare SLP_A, B e C agli ingressi di sicurezza per impostare le uscite di sicurezza e le aree monitorate. Per i dettagli, vedere il seguente capitolo. Impostazioni della posizione di installazione del robot per Safety Limited Position (SLP)

ATTENZIONE

Se ESTOP non è impostato per SAFETY_IN, è necessario collegare un interruttore arresto di emergenza al connettore di ingresso dell'arresto di emergenza o collegare un Teach Pendant.
SG deve essere impostato su uno o più SAFETY_IN.

PUNTI CHIAVE

Le impostazioni degli ingressi di sicurezza sono suddivise in tre gruppi.　　

Per un SAFETY_IN è possibile selezionare qualsiasi gruppo singolo di funzioni di sicurezza.
Il Gruppo 3 consente di selezionare una combinazione di funzioni.
- Per le opzioni SLS, è possibile selezionarne una.
- Per le opzioni SLP, è possibile selezionare una combinazione arbitraria. Quando SAFETY_IN è attivato, tutte le funzioni combinate sono abilitate.

Impostazioni delle uscite di sicurezza
Queste impostazioni assegnano le condizioni per quando le uscite di sicurezza emettono un segnale. Ad esempio, se si desidera emettere un segnale da SAFETY_OUT1 quando si esegue STO, abilitare la casella di controllo all'intersezione di SAFETY_OUT1 e STO.

N.	Nome	Funzione	Note
2. Porte di uscita di sicurezza
2.1	SAFETY_OUT1	Impostazione della funzione per SAFETY_OUT1	Impostare la funzione per ogni porta di uscita di sicurezza assegnando una delle "B. Funzioni di sicurezza che possono essere assegnate" nella tabella seguente.
2.2	SAFETY_OUT2	Impostazione della funzione per SAFETY_OUT2
2.3	SAFETY_OUT3	Impostazione della funzione per SAFETY_OUT3

N.	Nome	Funzione	Note
B. Funzioni di sicurezza che possono essere assegnate
Funzioni standard	STO	Emette un segnale quando viene eseguita la funzione Disattivazione coppia di sicurezza.	Per i dettagli, vedere il seguente capitolo. Disattivazione coppia di sicurezza (STO)
	EP_RC	Indica se il pulsante di arresto di emergenza collegato al connettore di ingresso arresto di emergenza del controller robot è attivato o disattivato.	Per i dettagli, vedere il seguente capitolo. Arresto di emergenza
	EP_TP	Indica se il pulsante di arresto di emergenza del Teach Pendant è attivato o disattivato.	Per i dettagli, vedere il seguente capitolo. Arresto di emergenza
	EN_SW	Indica se l'interruttore Abilita del Teach Pendant è attivato o disattivato.	Per i dettagli, vedere il seguente capitolo. Abilita
	SLS_T	Indica se la funzione Safety Limited Speed (SLS_T) è abilitata o disabilitata.	Per i dettagli, vedere il seguente capitolo. Safety Limited Speed (SLS)
	SLS_T2	Indica se la funzione Safety Limited Speed (SLS_T2) è abilitata o disabilitata.
Funzioni di sicurezza opzionali	SLS_1,SLS_2,SLS_3	Indica se la funzione Safety Limited Speed (SLS) è abilitata o disabilitata.	Opzioni delle funzioni di sicurezza. Una funzione può essere assegnata a un'uscita di sicurezza solo se è assegnata a un ingresso di sicurezza. Per i dettagli, vedere il seguente capitolo. Safety Limited Speed (SLS)
Funzioni di sicurezza opzionali	SLP_A,SLP_B,SLP_C	Indica se la funzione Safety Limited Position (SLP) è abilitata o disabilitata.	Opzioni delle funzioni di sicurezza. Una funzione può essere assegnata a un'uscita di sicurezza solo se è assegnata a un ingresso di sicurezza. Per i dettagli, vedere il seguente capitolo. Safety Limited Position (SLP)

PUNTI CHIAVE

È possibile selezionare più funzioni. Quando anche una sola delle funzioni selezionate è attiva, viene emesso un segnale da SAFETY_OUT.

← Parametri delle funzioni di sicurezza Impostazione dei parametri delle funzioni di sicurezza relativi a Safety Limited Speed (SLS) →