Definição dos parâmetros de função de segurança relacionados com entradas de segurança e saídas de segurança

Estas definições são utilizadas pelas funções de entrada de segurança e saída de segurança.

Definições de entrada de segurança
Estas definições atribuem uma função a ser ativada para as entradas de segurança. Por exemplo, se pretender efetuar uma paragem de emergência quando for introduzido um sinal para SAFETY_IN1, ative a caixa de verificação na intersecção entre SAFETY_IN1 e ESTOP.

N.º	Nome	Função	Notas
1. Definições de entrada de segurança
1.1	SAFETY_IN1	Definição de função para SAFETY_IN1	Defina a função para cada entrada de segurança atribuindo uma das "A. Funções de segurança que podem ser atribuídas" na tabela abaixo.
1.2	SAFETY_IN2	Definição de função para SAFETY_IN2
1.3	SAFETY_IN3	Definição de função para SAFETY_IN3
1.4	SAFETY_IN4	Definição de função para SAFETY_IN4
1.5	SAFETY_IN5	Definição de função para SAFETY_IN5

N.º	Nome	Função	Notas
A. Funções de segurança que podem ser atribuídas
Funções padrão	ESTOP	Paragem de emergência	A ESTOP é atribuída ao SAFETY_IN1 por predefinição de fábrica.
Funções padrão	SG	Paragem de proteção	A SG é atribuída ao SAFETY_IN2 por predefinição de fábrica.
Opções da função de segurança	SLS_1, SLS_2, SLS_3	Velocidade limitada de segurança (SLS)	SLS_1, 2 e 3 podem ser atribuídos a entradas de segurança para definir as saídas de segurança e o limite de velocidade de segurança. Consulte a secção seguinte para obter mais informações. Definição dos parâmetros da função de segurança relacionados com a velocidade limitada de segurança (SLS) A monitorização SLS_T e SLS_T2 é ativada nos modos de funcionamento prescritos sem ter de ser atribuída a uma entrada de segurança. Consulte a secção seguinte para obter mais informações. Velocidade limitada de segurança (SLS)
Opções da função de segurança	SLP_A, SLP_B, SLP_C	Posição limitada de segurança (SLP)	SLP_A, B e C podem ser atribuídos a entradas de segurança para definir as saídas de segurança e áreas monitorizadas. Consulte a secção seguinte para obter mais informações. Definições da posição de instalação do robô para a posição limitada de segurança (SLP)

ATENÇÃO

Se ESTOP não estiver definido para SAFETY_IN, deve ser ligado um interruptor de paragem de emergência ao conector de entrada de paragem de emergência ou deve ser ligado uma Consola de controlo.
SG deve estar definido para uma ou mais SAFETY_IN.

PONTOS-CHAVE

As definições das entradas de segurança estão divididas em três grupos.　　

Qualquer grupo individual de funções de segurança pode ser selecionado para uma SAFETY_IN.
O Group 3 permite selecionar uma combinação de funções.
- Para as opções SLS, pode ser selecionada uma.
- Para opções SLP, pode ser selecionada uma combinação arbitrária. Quando SAFETY_IN está ativado, todas as funções combinadas serão ativadas.

Definições de saídas de segurança
Estas definições atribuem condições para quando as saídas de segurança emitem um sinal. Por exemplo, se quiser emitir um sinal de SAFETY_OUT1 quando STO for executado, ative a caixa de seleção na intersecção de SAFETY_OUT1 e STO.

N.º	Nome	Função	Notas
2. Portas de saída de segurança
2.1	SAFETY_OUT1	Definição de função para SAFETY_OUT1	Defina a função para cada porta de saída de segurança atribuindo uma das "A. Funções de segurança que podem ser atribuídas" na tabela abaixo.
2.2	SAFETY_OUT2	Definição de função para SAFETY_OUT2
2.3	SAFETY_OUT3	Definição de função para SAFETY_OUT3

N.º	Nome	Função	Notas
B. Funções de segurança que podem ser atribuídas
Funções padrão	STO	Emite um sinal quando é executado um binário de segurança desligado.	Consulte a secção seguinte para obter mais informações. Binário de segurança desligado (STO)
	EP_RC	Emite se o botão de paragem de emergência ligado ao conetor de entrada de paragem de emergência do controlador do robô está ligado ou desligado.	Consulte a secção seguinte para obter mais informações. Paragem de emergência
	EP_TP	Emite se o botão de paragem de emergência na Consola de controlo está ligado ou desligado.	Consulte a secção seguinte para obter mais informações. Paragem de emergência
	EN_SW	Emite se o interruptor de ativação da Consola de controlo está ligado ou desligado.	Consulte a secção seguinte para obter mais informações. Ativar
	SLS_T	Emite se a velocidade limitada de segurança (SLS_T) está ativada ou desativada.	Consulte a secção seguinte para obter mais informações. Velocidade limitada de segurança (SLS)
	SLS_T2	Emite se a velocidade limitada de segurança (SLS_T2) está ativada ou desativada.
Funções de segurança opcionais	SLS_1,SLS_2,SLS_3	Emite se a velocidade limitada de segurança (SLS) está ativada ou desativada.	Opções da função de segurança. Uma função só pode ser atribuída a uma saída de segurança se estiver atribuída a uma entrada de segurança. Consulte a secção seguinte para obter mais informações. Velocidade limitada de segurança (SLS)
Funções de segurança opcionais	SLP_A,SLP_B,SLP_C	Emite se a posição limitada de segurança (SLP) está ativada ou desativada.	Opções da função de segurança. Uma função só pode ser atribuída a uma saída de segurança se estiver atribuída a uma entrada de segurança. Consulte a secção seguinte para obter mais informações. Posição limitada de segurança (SLP)

PONTOS-CHAVE

Podem ser selecionadas várias funções. Quando mesmo que apenas uma das funções selecionadas funcione, é emitido um sinal da SAFETY_OUT.

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