SLP查看器

在安全功能管理器中编辑的监控位置和机器人监控范围可通过3D模型可视化后，确认设置。

单击[SLP查看器启动]按钮后，SLP查看器启动。
在启动了SLP查看器的状态下，按[SLP查看器启动]按钮，会更新显示。

No	名称	功能	备注
1	3D模型显示区	安全限制区域和机器人监控范围的可视化	没有碰撞检测功能。
2	机器人监控范围的操作面板	选择要可视化的机器人轴的监控区域	-
3	安全限制区域的操作面板	选择要可视化的安全区域	-

移动机器人关节
拖拽机器人的关节可移动机器人的各关节。所选的关节以蓝色显示。

改变视点
使用鼠标左键拖拽3D模型显示画面可旋转视点。
使用鼠标右键拖拽3D模型显示画面可上下左右移动视点。

放大/缩小
转动滚轮可放大/缩小3D显示。

要点

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• SLP查看器中显示的监控位置和机器人监控范围是安全功能管理器中正在编辑的值。与Safety板的值可能所不同。
• SLP查看器启动时显示的机器人姿势反映实际机器人的姿势。
• SLP查看器与实际机器人的动作不联动。