参数调整步骤

距离跟踪功能的精度因机器人型号、速度和工件形状不同而不同。

因此使用距离跟踪功能时，您需要根据工作环境设置参数。

为提高距离跟踪功能精度，调整参数并设置适当的值。

要设置的参数为ProportionalGain、IntegralGain和DifferentialGain。这些是AIO_TrackingStart的参数。

在参数调整步骤中，假定在点胶涂布中使用平坦的金属板作为工件，如下所示。

参数调整步骤如下所示：

开始时状态如下：

• 点胶机：已完成连接和设置。
• 激光位移计：连接至模拟I/O。

按照参数调整准备工作和参数调整的顺序进行说明。

注意

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• 此步骤中使用的参数为参考值。请注意，根据设置参数和部分操作条件，操作可能不成功或动作可能产生振动。

• 如果机器人发生意外动作，请立即按下紧急停止按钮。