确认模拟I/O板的动作

下面将介绍如何确认模拟I/O板的动作。

1. 确保模拟I/O板和激光位移计(距离传感器)已正确连接。

   有关模拟I/O板的连接和使用，请参阅以下手册。

   • 《机器人控制器RC800-A系列手册 - 模拟I/O板卡》
   • 《机器人控制器RC700系列手册 - 模拟I/O板卡》
   • 《机器人控制器RC700-D手册 - 模拟I/O板卡》
   • 《机器人控制器RC700-E手册 - 模拟I/O板卡》
   • 《机器人控制器RC90系列手册 - 模拟I/O板卡》

2. 在命令窗口中执行以下命令。

   >Print AIO_In（模拟I/O板的通道编号）
   

3. 显示从激光位移计输出的电压。确认显示值和激光位移计的测量值。如果值相同，模拟I/O板运行正常。