与涂布量控制一起使用的示例

这是根据机器人速度控制涂布量时的程序示例。

此程序可防止起点、终点和角落的积液。

使用此功能时，需要具有“涂布量外部输入”功能的点胶机。

有关涂布量的调整步骤和连接方法，请参阅所使用点胶机的使用手册。

Function Main
  '-------------设置机器人---------------
  Motor On
  Power High
  SpeedS 30
  AccelS 300, 300
  Tool 1

  AIO_Set 1, On, RealTCPSpeed, 100, 0    ' 开始机器人速度模拟输出
  '-------------动作部分---------------
  Move P1                                ' 移动至起点
  AIO_TrackingSet 1, -1, 0, -3, 3, 0, 2  ' 设置距离跟踪功能
  AIO_TrackingStart 1, 10, 0, 0          ' 结束距离跟踪功能
  Move P2 !D1; On 1; D99; Off 1!         ' 移至结束点
  AIO_TrackingEnd                        ' 结束距离跟踪功能
  AIO_Set 1, Off                         ' 结束机器人速度模拟输出
  Motor Off
Fend