基本示例

这是机器人从P1移动至P2时使用距离跟踪功能的程序。点胶机连接至标准I/O的输出No.1。

有关标准I/O连接的详细信息，请参阅以下手册。

《机器人控制器RC800-A系列手册 - 模拟I/O板卡》
《机器人控制器RC700系列手册 - I/O连接器》
《机器人控制器RC700-D手册 - I/O连接器》
《机器人控制器RC700-E手册 - I/O连接器》
《机器人控制器RC90系列手册 - I/O连接器》

Function AIOTrackingSample
  '-------------设置机器人-------------
  Motor On
  Power High
  SpeedS 30
  AccelS 300, 300
  Tool 1
  '-------------动作部分-------------
  Move P1                                ' 移动至起点
  AIO_TrackingSet 1, -1, 0, -3, 3, 0, 2  ' 设置距离跟踪功能
  AIO_TrackingStart 1, 10, 0, 0          ' 结束距离跟踪功能
  Move P2 !D1; On 1; D99; Off 1!         ' 移至目标点，开始及结束点胶机涂布
  AIO_TrackingEnd                        ' 结束距离跟踪功能
  Motor Off
Fend

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