示教机器人

示教距离跟踪功能的起点和目标点。

1. 将机器人移动至激光位移计测量范围内的位置。

2. 在此范围内设置机器人位置和方向，作为起点(P1)示教。

   在点胶涂布中使用距离跟踪功能时，务必确认起点的针头距离与点胶机的建议距离值相同。

3. 将机器人移动至目标点。

4. 将移动后的点作为目标点(P2)示教。

由于工件类型(特别是带有镜面的物体)及其倾斜角度和激光位移计的类型，有时激光位移计无法测量工件倾斜。在此情况下，将激光位移计的底架底面与工件表面平行放置。

有关距离传感器(激光位移计)和对象工件的布局，请遵循各距离传感器的规格。

例如：将工件和激光位移计的底架底面平行放置时

对于如上所示的圆弧形工件，在执行距离跟踪功能前，通过使用Move或Arc命令示教圆弧形的轨迹。