概述

距離追蹤功能控制機器人，以便可以在機器人和工件之間保持恆定的距離。使用連接到類比I/O板(可選)的距離感測器。要使用此功能，需要類比I/O板(可選)。

從下面選擇一個軸作為控制方向。

僅當啟用ECP(外部控制點運動)選項時，才能選擇ECP座標系統。

指定要由AIO_TrackingSet控制的軸。

距離追蹤功能可用於SCARA機器人(包括RS系列機器人)和6軸機器人(包括N系列機器人)。此外，也可以用於多機器人系統。

在多機器人系統中使用距離追蹤功能時，請注意以下A、B和C。

A：兩台機器人：最多可使用兩台距離感測器。兩個機器人可以使用每個距離追蹤感測器來同時執行距離追蹤功能。

B：三台機器人：可使用一台距離感測器。一台機器人可以使用距離追蹤功能。但是，三台機器人可以使用一個距離追蹤感測器並以切換來依序執行距離追蹤功能。

C：四台以上機器人：無法使用距離追蹤功能。

在多機器人系統中使用距離追蹤功能時，無法連接力覺感測器。

注意

我們建議將雷射位移計用於距離感測器。有關距離感測器的規格，請徹底查閱其手冊。感測器使用不當可能會導致機器人異常運動。

關於類比I/O板的連接和使用方法，請參閱以下手冊。