施用量控制範例

這是根據機器人速度控制施用量時的程式範例。

此程式可以防止在開始點、結束點和拐角處積聚液體。

使用此功能時，需要有「施用量的外部輸入」的點膠機。

有關施用量和連接方法的調整步驟請參閱所用點膠機的手冊。

Function Main
  '-------------機器人配置---------------
  Motor On
  Power High
  SpeedS 30
  AccelS 300, 300
  Tool 1

  AIO_Set 1, On, RealTCPSpeed, 100, 0    ' 開始機器人速度的類比輸出
  '-------------動作部分---------------
  Move P1                                ' 移動至開始位置
  AIO_TrackingSet 1, -1, 0, -3, 3, 0, 2  ' 設定距離追蹤功能
  AIO_TrackingStart 1, 10, 0, 0          ' 啟動距離追蹤功能
  Move P2 !D1; On 1; D99; Off 1!         ' 移動至結束位置
  AIO_TrackingEnd                        ' 結束距離追蹤功能
  AIO_Set 1, Off                         ' 結束機器人速度的類比輸出
  Motor Off
Fend