基本範例

它是在機器人從P1移動到P2時，使用距離追蹤功能的程式。點膠機連接到標準I/O的輸出編號1。

有關標準I/O連接的詳細資訊，請參閱以下手冊。

• 「機器人控制器RC800-A系列手冊」 - 類比I/O電路板
• 「機器人控制器RC700系列手冊 - I/O連接器」
• 「機器人控制器RC700-D手冊 - I/O連接器」
• 「機器人控制器RC700-E手冊 - I/O連接器」
• 「機器人控制器RC90系列手冊 - I/O連接器」

Function AIOTrackingSample
  '-------------機器人配置-------------
  Motor On
  Power High
  SpeedS 30
  AccelS 300, 300
  Tool 1
  '-------------動作部分-------------
  Move P1                                ' 移動至開始位置
  AIO_TrackingSet 1, -1, 0, -3, 3, 0, 2  ' 設定距離追蹤功能
  AIO_TrackingStart 1, 10, 0, 0          ' 啟動距離追蹤功能
  Move P2 !D1; On 1; D99; Off 1!         ' 移動至目標位置，開始和結束點膠機的點膠
  AIO_TrackingEnd                        ' 結束距離追蹤功能
  Motor Off
Fend