檢查類比I/O板的動作

以下步驟說明如何檢查類比I/O板的動作。

1. 確保類比I/O板和雷射位移計(距離感測器)正確連接。

   關於類比I/O板的連接和使用方法，請參閱以下手冊。

   • 「機器人控制器RC800-A系列手冊」 - 類比I/O電路板
   • 「機器人控制器RC700系列手冊 - 類比I/O電路板」
   • 「機器人控制器RC700-D手冊 - 類比I/O電路板」
   • 「機器人控制器RC700-E手冊 - 類比I/O電路板」
   • 「機器人控制器RC90系列手冊 - 類比I/O電路板」

2. 在命令視窗上執行以下命令。

   >Print AIO_In（類比I/O電路板的通道編號）
   

3. 顯示雷射位移計的輸出電壓。檢查顯示的值和雷射位移計測量所得的值。如果這些值相同，則類比I/O板正常運作。