調整參數的步驟

距離追蹤功能的精度可能會因機器人型號、速度和工件形狀而有不同。

因此，在使用距離追蹤功能時，需要根據工作環境設定參數。

請調整參數並設定適當的值以提高距離追蹤功能的準確性。

要設定的參數是ProportionalGain、IntegralGain和DifferentialGainn。這些是AIO_TrackingStart的參數。

在調整參數的步驟中，假設在點膠應用中工件為金屬平板，如下所示。

調整參數的步驟如下：

開始時的狀態如下。

• 點膠機：已完成連接和設定
• 雷射位移計：已連接到類比I/O

按參數調整準備和參數調整的順序進行說明。

注意

---

• 此步驟中使用的參數是參考值。請注意，根據設定的參數和部分操作條件的操作可能不會成功，或是動作可能會產生振動。

• 如果機器人動作異常，請立即按下緊急按鈕。