教導機器人

教導距離追蹤功能的開始點和目標點。

1. 將機器人移至雷射位移計在可測量範圍內的位置。

2. 設定機器人的位置和方向在此範圍內，並以其為開始點(P1)進行教導。

   在點膠應用中使用距離追蹤功能時，請確保檢查開始點的針距與建議的點膠機間距值相同。

3. 將機器人移動到目標點。

4. 以移動點為目標點(P2)進行教導。

有時由於工件類型(尤其是鏡像物件)，其傾斜角度和雷射位移計類型的關係，雷射位移計無法測量工件的傾斜度。在這種情況下，將雷射位移計的底盤底部與工件表面平行放置。

對於距離感測器(雷射位移計)和目標工件的佈局，請遵循每個距離感測器的規格。

例如將工件對雷射位移計的底盤平行放置時

對於如上所示的弧形工件，在執行距離追蹤功能之前，使用移動或弧形命令來教導弧形的軌跡。